ATS系统与联锁系统接口描述..doc

北京通号国铁城市轨道技术有限公司 文件名称：青岛地铁3号线ATS系统与联锁系统接口描述 文件编号：CRSCU-QD-3A-14A-1210 版 本：V1.1 审批 姓名 日期 编写 李亨飞 2012-9-19 审核 田超 2012-9-24 批准 田超 2012-9-30 修订记录 版本 修订原因 修订内容 修订人 日期 修订章节 修订类型 修订描述 V1.0 新建 A 新建 李亨飞 2012/9/11 V1.1 修改文件中部分内容 M 修改 杨成建 李亨飞 2012/9/19 注释：修订类型： A – 增加 M – 修改 D –删除。 目录 1. 范围 3 2. 规范性引用文件 3 3. 符号和缩略语 3 4. 构成 4 5. 功能 4 6. 主要技术要求 4 6.1. 安全要求 4 6.2. 通信参数 4 6.3. 可靠性要求 5 6.4. 基本要求 5 7. 通信的基本内容 5 7.1. 站场表示信息 5 7.2. 控制状态信息 6 7.3. 控制命令信息 6 7.4. 时钟信息 6 7.5. 心跳信息 6 7.6. 控制模式转换信息 6 8. 区间信息的采集 7 9. 通信帧格式 7 9.1. 帧头 7 9.2. 首部长 7 9.3. 版本号 7 9.4. 发送序号 7 9.5. 确认序号 8 9.6. 帧类型 8 9.7. 数据长度 8 9.8. 数据内容 9 9.9. 帧尾 9 9.10. CRC校验 9 9.11. 数据转义 9 10. 帧定义 9 10.1. 通讯请求帧DC2 9 10.2. 通讯允许帧DC3 9 10.3. 确认帧ACK 10 10.4. 非确认帧NACK 10 10.5. 版本号错误帧VERROR 10 10.6. 故障信息报告帧FIR 11 10.7. 请求站场表示帧SDIQ 11 10.8. 站场表示信息帧SDI 11 10.9. 站场表示变化信息帧SDCI 12 10.10. 按钮及控制命令帧BCC 13 10.11. 时钟同步请求帧TSQ 14 10.12. 同步数据帧TSD 14 10.13. 运行状态报告帧RSR 15 10.14. 自律控制请求帧ACQ 15 10.15. 自律控制同意帧ACA 16 10.16. 控制命令回复帧BCR 16 11. 序号控制 18 12. 超时与重传 18 13. 主备机的传送内容 19 14. 通讯故障的倒机切换逻辑 19 15. 通讯示意图 19  范围 本通信协议规定了调度集中车站自律机与计算机联锁系统的通信内容、方式、功能以及其它主要技术要求。 本通信协议适用于调度集中车站自律机与计算机联锁系统的工程设计、施工安装以及维护管理。 规范性引用文件 本协议参考《调度集中车站自律机与计算机联锁通信协议(V1.1)》2006年5月18日发布版 符号和缩略语 CTC：调度集中系统，特指分散自律调度集中系统 DC2：通讯请求 DC3：通讯允许 ACK：确认 NACK：非确认 FIR：故障报告 SDIQ：请求站场表示 SDI：站场表示 SDCI：站场变化表示 BCC：控制命令 TSQ：时钟同步请求 TSD：时钟同步数据 RSR：状态报告 ACQ：自律请求 ACA：自律同意 VERROR:数据版本错误 BCR：控制命令回复帧 操作表示机：又称上位机、控显机；它处于联锁系统的上层, 可以显示站场及报警提示信息等,值班员在其上可以操作按钮. 联锁下位机：又称下位机、联锁机；它处于联锁系统的下层, 可以实现联锁功能和安全性输入输出等。 构成 调度集中车站自律机和计算机联锁的通信接口由车站自律机、计算机联锁系统的操作表示机或者联锁下位机以及两者之间通信设备组成，车站自律机与操作表示机或者联锁下位机进行交叉互联。见图1。 调度集中系统与计算机联锁系统接口硬件连接方案图 功能 实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递；完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。 主要技术要求 安全要求 数据通信利用RS422标准串行接口，通信方式为异步双工，且调度集中设备端与计算机联锁设备端分别都装光电隔离。双方采用屏蔽电缆或光缆连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁端接地，CTC设备端不接地。 通信参数 通讯速率为19.2kbps 1个起始位 8个数据位 1个停止位 无奇偶校验 可靠性要求 采用CRC校验、接收应答及超时重传机制保证通讯的可靠性。 基本要求 在无通讯数据时定时发送心跳信息检测通讯链路的完整性。 考虑向后兼容性，为今后