AVRc语言优秀编程风格..doc

AVR c语言优秀编程风格 文件结构 模块化的程序应该是有一个很好的程序结构的。 AVR C语言程序有两种用户文件，.c程序文件，.h头文件，程序中编含.h头文件。初学者往往出现重复包含或者头文件包含错误的问题，我当时也时常为这种错误而发愁。下面我以我写的电机驱动例程来给大家说明一config.h。我们来看看各#include delay.h #include device_init.h #include motor.h √ 这样做就不容易出现错误的包含关系，为了预防万一，我们还引入了宏定义与预编译。如下： #ifndef _UNIT_H__ #define _UNIT_H__ 1 //100us extern void Delay100us(uint8 n); //1s extern void Delay1s(uint16 n); // n = 6 ,when n==7, it is 1. //1ms extern void Delay1ms(uint16 n); #endif 第一次包含本文件的时候正确编译，并且#define _UNIT_H__ 1，第二次包含本文件#ifndef _UNIT_H__就不再成立，跳过文件。//#pragma REGPARMS #if CPU_TYPE == M128 #include iom128v.h #endif #if CPU_TYPE == M64 #include iom64v.h #endif #if CPU_TYPE == M32 #include iom32v.h #endif #if CPU_TYPE == M16 #include iom16v.h #endif #if CPU_TYPE == M8 #include iom8v.h #endif √ #includefilename 与 #include filename 的区别 ：前者是包含系统目录include下 的文件，后者是包含程序目 变量名与函数名 变量以及函数命名应该按照尽量短，按需长，具有实际意义。可以通过下划线或者大小写结合的方法组合动词和名词组 好的命名方法与不好的命名方法： 1. 好的： Delay100us(); 不好的： Yanshi(); 2. 好的： init_devices(); 不好的： Chengxuchushihua(); 3. 好的： int temp; 不好的： int dd; 外部调用 1. 首先在模块化程序的.h文件中定义extern //端口初始化 extern void port_init(void); //T2初始化 void timer2_init(void); //各种参数初始化 extern void init_devices(void); 2. 模块化程序的.c文件中定义函数，不要在模块化的程序中调用程序，及不要出现向timer2_init();这样函数的使用，因为你以后不知道你到底什void timer2_init(void) { TCCR2 = 0x00; //stop TCNT2= 0x01; //set count OCR2 = 0x66; //set compare TCCR2 = (1WGM20)|(1WGM21)|(1COM21)|0x06; // start timer 快速pwm模式，匹配清零，溢出置位 256 //占空比＝高比低为：(OCR2-0X01)/(0XFF-OCR2) OX01+(OCR2)－OXFF (+表示输出高，－表示输出低) //即OCR2越大，输出越大 } 3. 在少数几个文件中调用函数，在main.c中调用大部分函数，在interupts.c中根据不同的中断调用服务函数。 void main(void) { /******************************************************************************/ //初始工作 /******************************************************************************/ init_devices(); while(1) { for_ward(0); //默认速度运转 正 Delay1s(5); //延时5s motor_stop(); //停止 Delay1s(5);