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AVR定时器实现PWM功能 PWM教程AVR使用范例--定时器实现PWM功能本页关键词：什么是pwm pwm原理 pwm控制 pwm芯片 pwm 单片机单片机pwm控制应用 pwm电路 pwm输出 pwm调制脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。通俗的说PWM就是波形，波形的波峰以波谷的比例关系成为占空比，我们可以通过PWM控制电机，音量控制，模拟控制等。AVR单片机的定时器可以轻松实现PWM功能。mega16和mega32的timer0是和timer2都具有PWM功能，timer0和timer2都为8位定时器。timer2为异步操作定时器，在操作过程中要等待寄存器状态更改完成。详情参看数据手册：8位有pwm操作的异步操作定时器timer2。下图设定使用timer0来实现PWM功能。PWM电机控制：访问AVR与L298进行直流电机控制。OC0 output mode 设定了pwm输出控制选择：正常的端口操作，不与OC0 相连接，比较匹配发生时OC0 取反，比较匹配发生时OC0 清零，比较匹配发生时OC0 置位。Waveform mode设定了波形产生模式：比较匹配输出模式，快速PWM 模式，相位修正PWM 模式。更详细的内容请参看数据手册。//ICC-AVR application builder : 2006-11-25 0:15:12// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include #include void port_init(void){ PORTA = 0x00; DDRA = 0x00;DDRB = 0x08; //PB3为PWM输出，非常重要，否则无法输出波形 DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:64// WGM: Normal// desired value: 1KHz// actual value: 1.002KHz (0.2%)void timer0_init(void){ TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x8D; //set count /*TCNT0*/ OCR0 = 0x73; //set compare /*OCR0*/ TCCR0 = 0x23; //start timer /*TCCR0*/}#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20void timer0_comp_isr(void){ //compare occured TCNT0=OCR0}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){ TCNT0 = 0x8D; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources /*TIMSK*/ SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized}void main(void) /*加上这些，程序就可以运行了。*/{ init_devices(); while(1) ;}程序运行效果：波形从PB3输出：看看几个关键的寄存器的意义：TCNT0：定时器计数值，定时过程中不断增大，溢出后重新置数，开始下一轮。OCR0：定时器比较的值，当TCNT0 ＝OCR0时，会产生timer0_comp_isr中断。TCCR0：控制timer0的寄存器，这里0x23代表的是：波形产生模式为普通模式，比较匹配发生时OC0 清零，clkI/O/64 ( 来自预分频器)，详细内容请查看数据手册。TIMSK：定时器中断选项，这里允许timer0比较中断，溢出中断。预分