avr看门狗详解..doc

avr看门狗详解 时间：2013-01-06 17:03:28 来源：avrvi 作者： AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。 //Watchdog initialize // prescale: 2048K void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs } 上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗)，否则，小狗就咬人了。 一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重 启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞 了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。 我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号! AVR的看门狗是软狗，也是硬狗! 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭! 是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何? 按住Ctrl键单击即可： 慧净电子单片机（一皇冠） 【天津商盟】天津锐志（电子）单片机经营部（两皇冠） 金沙滩工作室（5钻） 深圳育松电子元件，模块，传感器，批发部:淘宝最全最平价（5皇冠） 志宏电子（4钻） 如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。 AVR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED一直闪动，效果和第一个范例程序相同。 就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，(复位之前喂狗)。 ? ? //ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // Auther： 古欣 // 看门狗复位演示程序。 #include #include void port_init(void) { PORTA = 0x03; //设置为输出 DDRA = 0x03; //高电平，两个LED都灭 PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //Watchdog initialize // prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂 // 约为2.1s复位 (根据数据手册，2048K，5V典型值) void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs } //加入了喂狗的延时程序 void Delay(void) { unsigned char i,j; for(i=200;i0;i--) { for(j=200;j0;j--) ; } WDR(); //这里喂狗 } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); watchdog_init(); MCUCR