C101型控制器..doc

?C101型控制器 产品特性 C101型控制器是专为行走机械控制设计的可编程控制器，具有功能强大、灵活、可扩展、可靠、高性价比、安全的特点。该产品是一个通用型的控制器，它既可以作为智能节点用于一个分布式的整机管理系统中，也可以作为独立的控制元件用于整机控制。 应用开发软件 用户采用SmartPLC嵌入式操作系统内核和OpenPCS开发软件，完全兼容国际PLC标准IEC61131，具有界面友好、编程灵活的特点，有多年使用经验，是基于图标的图形化开发工具，还包括有应用程序下载功能和维护/诊断工具。 技术参数 工作电压 12 V或24 V 允许供电电压 8–32 V 用户使用OpenPCS（图形化用户集成开发环境）编写应用程序。 16位infineon C167微处理器，工作频率40 MHZ；10位模数转换精度。 控制器存储容量 RAM???????? 1024 kByte Flash EPROM? 1024 kByte EEPROM?????? 8? kByte 5路频率输入 采集频率范围? 0.1 HZ–32 KHZ可采集占空比、相位差，可配置成开关量输入 8路开关量输入 可定义为高有效/低有效 8路AD采集模拟量输入 可配置成开关量输入 4路电流输入 标准0–20 mA电流采集，可配置成开关量输入 6路PWM输出 频率可设为100 HZ﹑160 HZ和220 HZ 输出电流? 4路0–2.3 A，2路0–1.8 A 可定义为开环或闭环电流控制 9路开关量输出 6路0–1.3 A，3路0–2.6 A 2个CAN2.0B接口（可选CANOPEN协议），1个RS232接口 1路0–5 V模拟电压输出 2路5 V/100 mA恒流电压源，具有内部电压检测功能 2路5 V/20 mA恒流电压源，具有内部电压检测功能 电磁兼容： 杂散干扰 100 VRMS/m 静电放电ESD 接触放电? 8? kV 空气放电? 15 kV EFT抗扰度 电源? 4 kV，2.5 KHZ 输入/输出? 2 kV，5 KHZ 抗震动 正弦震动? 10 g；57–2000 HZ，20次/轴向 随机震动? 0.05 g2/HZ，30分钟/轴向 抗冲击 运输冲击? 15 g；11ms 在x, y, z每个轴向双向振动（正向/反向） 连续冲击? 25 g；6ms在x, y, z每个轴向双向冲击1000次（正向/反向） 工作温度(周围环境) -40℃–+85℃ 存储温度 -40℃–+85℃ 防护等级 IP65 重量 0.7 ㎏ 抗潮湿 95％(+25℃–+55℃) 抗盐雾 72小时，35℃，5％Nacl 外壳材料 铸铝 外围尺寸 187mm×202 mm×45 mm 三种安装方式 叠加，底座安装或侧方安装 ?C201型控制器 产品特性??专为行走机械控制设计的可编程控制器，通过OpenPCS软件编制控制程序。??CAN_Bus总线（CAN2.OB和CANopen协议）。??输出24路PWM信号，直接驱动十二片电液比例阀。??最多48点开关量输入，12路模拟量输入，28点开关量输出。??功能强大、灵活、可扩展、可靠、高性价比、安全。??可以作为智能节点用于一个分布式的整机管理系统中，也可以当作独立的控制单元与整机控制应用开发??用户采用SmartPLC嵌入式操作系统内核和OpenPCS开发软件，完全兼容国际PLC标准IEC61131-3，??具有界面友好，编程灵活的特点，有多年使用经验，是基于图标的图形化开发工具，还包括有??应用程序下载功能和维护/诊断工具。典型应用有道路维护、建筑机械、破碎设备、工业设备、??农业机械、凿岩机械等。 技术参数 允许供电电压 10–30 V 用户使用OpenPCS（图形化用户集成开发环境）编写应用程序。 16位infineon C167微处理器，工作频率40 MHZ；10位模数转换精度。 控制器存储容量 RAM????????? 512? kByte Flash EPROM? 1024? kByte 8个频率量 采集频率范围? 0–2.5 KHZ，最大输入电压30 V 8个电流量 标准0–20 mA电流采集 24个PWM 输出电流? 0–3 A 频率范围? 40–2550 HZ 占空比??? 1–99% 8个模拟电压输入 电压读数? 0–5 V 28个正向开