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CAE实验答案--装载机摆动臂.
吉林大学学生实验报告
课程名称:CAD/CAE/CAM2
学院 机械学院 班级 实验日期 备注 学号 姓名 实验成绩 授课老师
题目名称:装载机动臂应力分析
问题描述与解析解
装载机无偏载工作时动臂承受一定外载荷和来自车架的约束。动臂结构示意图见图。
图 动臂几何模型
在建立模型时,油缸假设为柔性弹簧,A铰点作为动臂的支点,允许动臂绕通过A铰点的轴转动,B铰点是动臂油缸支点。C铰点和D铰点是外载荷的作用点。本实例分析的工况是正铲无偏载,载荷、结构同时对称,取出模型的进行有限元求解。
.CATPart文件,在该文件中的几何模型中已经加好了材料(钢)。
进入创成式零件有限元分析模块,如图1。之后点击“确定”,如图2。
图1
图2
在零件的有限元模块中选择工具条中的按钮,按照如图3所示的方式选择动臂上面的一个铰空的内表面,点击“确定”,即可完成悬臂铰接空虚拟零件的施加。同样的顺序对另外一个与其对称的孔施加虚拟零件。
图3
选择工具条中的按钮,并选择动臂上刚刚施加的虚拟零件,除restrain Rotation 1不选外其与五个都选,表示除绕X轴的转动外,其余的五个自由度都限制。如图4、
图4
同理可对对称的另外一个孔施加同样的约束。
铰点处定义弹簧虚件并在弹簧的支点处施加约束 单击的按钮,在弹出的对话框中supports中选择铰接孔的内面,在Handler中从历史树中选择点1,在Axis syetem中选择User,并在Current Axis中选择孔上的坐标系为当前坐标系,
最后在,Translation Stiffness 1 中输入2000000N/m的弹簧刚度。如图5、6
图5 图6
图7
同理可对对称的另外一个孔施加同样的约束。如图7
单击中的,对弹簧的另一端支撑施加圆锥铰约束。
在Support中选择刚建立的弹簧虚件,在Released Direction 项中X轴输入1,表示只允许绕X轴转动,单击OK。 如图8
在C点创建刚性约束并施加载荷 单击,选取C孔的连个内表面为Supports,其余为默认值,则在C点建立了刚性约束。单击,以刚在C点建立的刚性约束为Supports,Y,Z域中分别输入-2000N,单击OK,则在C点载荷施加完毕。如图9、10
图9 图10
同理,在D点左侧和右侧施加于C点同样大小和方向的力。
选择工具条中的按钮,在弹出的对话框中分别点击“确定”、YES,即可自动完成计算,如图11。
如图9
选择工具条中按钮查看受力后的变形形状。
注意:此时选则工具条中按钮,才能看到变形后的网格,如图12。
图12
选择工具条中的按钮查看第四强度的等效应力,如图13。
注意:此时选择工具条中的按钮(即用“物料”方式显示的模式),才能看到如图12所示的应力云图。设置的显示效果的方法是:单击“查看-渲染方式-定制视图”,如图12a,在弹出的菜单中仅选择“加阴影”和“物料”两个选项,如图12b、
图12a 图12b
从应力云图很不光滑,而实际的应力云图应该是连续光滑的,这说明计算精度很差,需要加密网格,重新计算。
图13
当显示应力时,可以用工具条中的按钮显示动画。
选择工具条中的按钮查看位移(挠度)。
缺省状态时挠度是向量箭头表示的,这样的显示不太清晰。在挠度图上双击鼠标左键,如图13a。弹出如图13b的对话框,在对话框中选择AVERAGE-ISO,即可得到如图14的挠度显示。
图14a 图14b
图15
从图15中可知位移梯度较大,所以应该加密网格重新计算,得到高精度的分析结果。
在特征树的finite element model.1——nodes and elements 下的
上双击,如图15。弹出如图16的对话框,在size中输入3mm的单元边长,并选择parabolic(抛物线型的单元类型),点击确定。
图15 图16
选择工具条中的按钮,在弹出的对话框中分别点击“确定”、YES,即可自动完成计算,如图17。
如图17
选择工具条中按钮查看受力后的变形形状。
注意:此时选则工具条中按
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