[传感器课件_第1章2016.ppt

* 静态特性 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为静态特性。 静态数学模型 a0= 0 时，表示静态特性曲线通过原点。此时静态特性有四种典型情况： 1. 理想线性 （图a） 2. 具有 x 奇次阶项的非线性 （图b） 3. 具有 x 一次及偶次阶项的非线性 （图c） 4. 具有 x 奇、偶次阶项的非线性 （图d） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 除图(a)为理想线性特性外（几乎每一种传感器都不具备如此特性，即都存在非线性），其余均为非线性关系。 仅具有奇次方的多项式模型，图(b)，在原点附近一定范围内基本上是线性特性。 在设计传感器时，应将测量范围选取在静态特性最接近直线的一小段，此时原点可能不在零点。以图(d)为例，如取 ab 段，则原点在 c 点。 传感器静态特性的非线性，使其输出不能成比例地反映被测量的变化情况，而且对动态特性也有一定影响。因此在使用非线性传感器时，必须对传感器输出特性进行线性处理。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 传感器的静态特性主要由下列几种性能指标来描述: 1. 线性度（非线性误差） 2. 灵敏度 3. 分辨率和分辨力 4. 迟滞（滞环） 5.重复性 6.精确度（精度） 7. 稳定性 8. 漂移 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，机器人“内腕”较人手小，能以不同角度，在狭窄空间工作；可消除医生手的颤抖，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。使术者在轻松环境下工作，减少疲劳更集中精力；患者创伤更小，术后恢复快，愈合好。 瑞士“达芬奇”手术机器人 达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。 手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。特有的三维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，大大提高了手术的精确性和平稳性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * “纳米”机器人可以用于医疗事业、以帮助人类识别并杀死癌细胞以达到治疗癌症的目的、还可以帮助人们完成外科手术、清理动脉血管垃圾、及组成计算机新硬件等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 6、航空及航天 飞行器在预定轨道上速度、加速度、飞行距离、高度、阳光、星光、地磁、周围环境、内部设备监控、本身状态、气压等的检测。 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 为保护环境和维持生态平衡，实现可持续发展，必须进行大气监测和江河湖海水质检测，需要大量用于污水流量、PH值、电导、浊度、COD、BOD、TP、TN、矿物油、氰化物、氨氮、总氮、总磷、金属离子浓度特别是重金属离子浓度以及风向、风速、温度、湿