4路循迹小车程序 循迹小车程序(三路循迹).doc

4路循迹小车程序 循迹小车程序(三路循迹) #include “reg51.h” typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; sbit p2_0 = P2; //开关 sbit p2_1 = P2
; //红外检测 sb… 王老吉红罐案八连胜 王老吉凉茶2015营销开门红 “凉茶之争”自2012年开闸以来，加多宝和红罐王老吉的角力就未停息。从商标到广告语，从产品装潢到口味配方，双方展开了长期的拉锯。据统计，王老吉获得了截止目前所有宣判案件的八连胜。2014年岁末，双方令… 伊拉克洗衣机组装厂项目可行性报告 第一部分 伊拉克洗衣机外部投资环境综述 第一章 伊拉克洗衣机市场外部环境综述 第一节 伊拉克地理环境综述 一、伊拉克地理区位综述 二、伊拉克行政区划分 第二节 伊拉克政治环境综述 一、当地政府机构综述 二、伊拉克与中… #include “reg51.h” typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; sbit p2_0 = P2; //开关 sbit p2_1 = P2
; //红外检测 sbit p2_2 = P2; sbit p2_3 = P2; sbit p1_0 = P1; //电机驱动 sbit p1_1 = P1
; sbit p1_2 = P1; sbit p1_3 = P1; sbit pwm1 = P1; //pwm调速 sbit pwm2 = P1; unsigned char timer1; /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1Config * 函数功能 : 设置定时器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1Config() { } /************************************************ 延时函数 总共延时 1ms 乘以 count ************************************************/ void DelayX1ms(uint count) { uint j; while(count--!=0) { for(j=0;j} } ET1 = 1; EA = 1; TR1 = 1; //开启定时器 //开启定时器1中断 //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C; TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器 /************************************************ 电机转动函数定义 ************************************************/ void ZhiXing( ) { p1_0=0; p1_1=0; p1_2=0; p1_3=0; DelayX1ms(10); p1_0=0; p1_1=1; p1_2=0; p1_3=1; DelayX1ms(15); } void ZuoZhuan( ) { pwm1=0; pwm2=0; DelayX1ms(10); p1_0=0; p1_1=1; p1_2=1; p1_3=0; DelayX1ms(20); } void YouZhuan( ) { pwm1=0; pwm2=0; DelayX1ms(10); p1_0=1; p1_1=0; p1_2=0; p1_3=1; DelayX1ms(20); } void HouTui( ) { p1_0=0; p1_1=0; p1_2=0; p1_3=0; DelayX1ms(6); p1_0=1; p1_1=0; p1_2=1; p1_3=0; DelayX1ms(20); } /*********************************************