ccpcs 控制器 PCS液位单元PID控制器参数自寻优.doc

ccpcs 控制器 PCS液位单元PID控制器参数自寻优 导读：就爱阅读网友为您分享以下“PCS液位单元PID控制器参数自寻优”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 电信学院毕业设计任务书 题 目 PCS液位单元PID控制器参数自寻优 学生姓名 班 级 学 号 题目类型 技术开发 指导教师 李二超 系主任 李炜 一、毕业设计的技术背景和设计依据 在大多数的工业过程控制中，被控对象通常具有严重的滞后、时变、非线性的特性，使得传统PID控制难以获得满意的动、静态效果。由于常规PID控制器的结构和参数一旦确定则无法改变，这必然影响控制系统的动态品质和稳态性能。为了优化基本PID控制器的性能，必须在线进行参数的实时调整，使PID控制器向自适应、自学习的方向发展。 本实验室具有德国FESTO公司研制生产的PCS实验装置，集成了目前工业控制中较为典型的四种控制系统：液位控制、流量控制、压力控制、温度控制，分为四个独立站。在往届毕业设计中，开发了基于OPC的PCS平台独立单元控制算法，数据采集方便，利于PID控制器自寻优方法的实施。故本设计拟通过对PCS平台液位控制单元研发，进行基于PCS液位单元的自寻优PID控制。 二、毕业设计的任务 1、查阅相关科技文献，掌握控制、检测、通讯等技术要求； 2、基于液位控制单元的控制平台方案论证； 3、分析PID控制算法性能； 4、基于目标函数对PID控制器参数进行寻优； 5、利用OPC进行通讯完成对液位控制单元的实时控制； 6、进行系统调试； 7、撰写毕业设计说明书； 8、完成指定内容的外文资料翻译。 三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标 1、毕业设计的主要内容 1）设计说明书正文主要内容要求 ① PCS液位单元控制硬件； ②总体方案论证 ③分析PID控制算法性能； ④PID控制器参数自寻优； ⑤MATLA