02-09年武汉理工大学自控试卷留空试卷.doc

02-09年武汉理工大学自控试卷留空试卷 导读：就爱阅读网友为您分享以下“02-09年武汉理工大学自控试卷留空试卷”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 武汉理工大学2002年研究生入学考试试题 课程代码：476 课程名称：自动控制原理 （共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号） 一、系统方框图如图所示，试求a?0时，系统的?及?n值。如果要求??0.707，试确定a值和调整时间（取误差带为5%）。（10分） 二、系统结构图如图所示，当r(t)?2t2时，要求系统的稳态误差ess?4，求满足要求的开环增益K的范围。（10分） 三、已知系统的特征方程为：s?4s?4s?4s?7s?8s?10?0，试确定在s平面右半部的特征根数目，并计算其共轭虚根之值。（10分） 四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（10分）G(s)? 1.试画出K?0??时的闭环根轨迹。 2.求使闭环系统稳定的开环增益K的范围。 65432K(s?1) s(s?3) 五、（10分）已知一单位反馈最小相角系统的对数幅频特性L(?)如图所示。 1.写出对应的开环传递函数。 2.写出相频特性?(?)的表达式。