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2015自动控制原理题库 自动控制原理试题
导读:就爱阅读网友为您分享以下“自动控制原理试题”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92的支持!
39.由静态误差系数分析可知,在输入相同的情况下,系统的积分环节越多,型次越高,稳态误差越小(3分)。举例说明(2分)略,答案不唯一
40.串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性,故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反,还允许适当提高开环增益,改善系统的稳态精度(2.5分);而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性,如果进一步提高开环增益,使其频率特性曲线的低频段上移,则系统的平稳性将下降。(2.5分)
五、计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共30分) 41.解:
G(s)?
9
s?(2?9a)s?9
2
?n?3(2分)
当??0.7时42.解:
a?0.24(3分)
??(t)?Dy0?(t)?ky0(t)?Fi(t)my0(ms
2
?Ds?k)Y0(s)?Fi(s)Y0(s)Fi(s)
?
1ms
2
(2.5分)
G(s)?
?Ds?k
(2.5分)
43.解:
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