s12zvm S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文.doc

s12zvm S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! MC9S12ZVML128上的软件实现 状态变量采集和过零点检测处理 在状态变量采集和过零点检测处理中将使用ADC0完成中断。在ADC0和ADC1达到ADC命令列表末尾处时，将会执行中断服务程序(ISR)；ADC1和ADC0命令列表中的最后一条命令分别是测量相电压和直流母线电压。ADC1和ADC0将同时测量相电压和直流母线电压。图18中的流程图和中断例程描述了处理测量的步骤。 图18. ADC完成ISR中的测量处理 在执行ADC0完成ISR例程之前，ADC会利用DMA，将结果存储到预定义的存储器空间中(也称为ADCx结果列表)。直流母线电流和直流母线电压测量值存储在ADC0结果列表中，相电压存储在ADC1结果列表中。 在ADC0完成ISR例程中，ADC结果根据硬件设置缩放，并保存到适当的变量中。BEMF电压计算为相电压与UDCB之差。BEMF电压值为有符号数值。软件将检查换向瞬态时间是否已经通过(请参见 3.3.2节，“BEMF过零点事件检测、相电流测量和互补/独立单极性PWM开关”)。在软件代码设置中，换向瞬态时间称为Toff (timeZCToff)(图19)。 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件, Rev. 1 飞思卡尔半导体21 MC9S12ZVML128上的软件实现 if ((driveStatus.bit.AfterCMT == 0) amp;amp; (driveStatus.bit.NewZC == 0) amp;amp; (driveStatus.bit.Sensorless == 1)){ ZCdetectionAdc[ActualCmtSector](); bemfVoltageOld = bemfVoltage; driveStatus.bit.AdcSaved = 1; if (driveStatus.bit.NewZC) { GDUPHMUX_GPHMX = BemfPhase[NextCmtSector]; PTUC_PTULDOK = 1;