六轴机器人控制系统 六轴机器人系统设计.doc

六轴机器人控制系统 六轴机器人系统设计 导读：就爱阅读网友为您分享以下“六轴机器人系统设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 六轴机器人系统设计 第一章 六轴机器人总体方案的设计 ................................................................................. 6 1.1 六轴机器人的设计内容及要求 .............................................................................. 6 1.2 六轴机器人的总体设计 .......................................................................................... 6 1.3 机器人腰部关节的设计 .......................................................................................... 8 1.4 机器人肘部的设计 .................................................................................................. 8 1.5 机器人大小臂设计 .................................................................................................. 9 1.6 机器人腕部的设计 ................................................................................................ 10 1.7 工业机器人驱动方式选择 .................................................................................... 11 1.4谐波减速器介绍 .................................................................................................... 13 1.4.1 谐波齿轮减速器简介 ......................................................................................... 13 1.4.2 谐波减速器基本结构 .....................................................................................