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单片机的智能小车 机器人 单片机 毕业设计 毕业论文_图文
导读:就爱阅读网友为您分享以下“单片机的智能小车 机器人 单片机 毕业设计 毕业论文_图文”的资讯,希望对您有所帮助,感谢您对92的支持!
5.3 直流电机调试
速度对机器人的总体工作会产生很大影响,两个直流电机的转速存在一定的差异,因此
很容易导致购物车偏离正常轨道行走,最终通过设置指南针的函数来修正由于两个直流电机
转速不一样导致的偏差以及通过多次试验来调整两轮子的速度得以解决问题。
5.4伺服电机调试
由于伺服电机在取物的转动过程中会对磁场形成一定的影响,因此很多时候会导致指南
针的函数发生变化从而使得机器人行走方向发生变化,最终通过只用一个伺服电机并延长取
物后延时的方式,直至伺服电机完全不转动才继续下一个动作的方式成功地解决了问题。
第六章 综合应用
微型计算机
为了制作自主运行的机器人,必须有微型计算机。近年来,微型计算机,不仅是CPU,
而且增加ROM或RAM、I/O等装配在一个芯片上。单纯用眼睛看,不可能说哪一部分是CPU、
哪一部分是I/O。照片1-2是紫光教育机器人主控制芯片MC9S08GB60(简称GB60)内部的结
构图。I/O端口、A/D转换器、D/A转换器和计时器等各种各样功能装入一个芯片中。全部说
明这些功能,就能写出一本书了,所以这里仅仅将大体结构部分进行简单的介绍。
? CPU
CPU称为中央运算处理装置,它根据指令忠实地执行处理,可以说相当于人类的大脑。
? ROM
ROM(只读存储器)为通常仅能从CPU读出的存储器(记忆装置)。用户事先在ROM上写好程
序,CPU将指令从ROM中读出使用。GB60内装
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