哈工大第七版理论力学1 哈工大第七版理论力学.doc

哈工大第七版理论力学1 哈工大第七版理论力学 第一句话： 同学们好！ 力学既是基础学科又是技术学科 ? 理论力学是基础力学的重要组成部分。 ? 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。 ? 学习理论力学的过程是能力的培养过程。 绪 论 ? 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 ? 机械运动… 行政伦理学15秋在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100 一、单选题（共10道试题，共30分。）0 1.约翰罗尔斯著作是哪个()。 A. 新民主中的公共管理 B. 正义论 C. 公共行政新领域 D. 公共服务和仁慈的爱国心 答 … 1、从业人员坚持职业道德规范——“公道”的要求包括( )。 (A)立场要坚定(B)方法要灵活(c)要以德服人(D)要超然物外 2、爱岗敬业的具体要求是（）。 A．树立职业理想 B．强化职业责任 C．提高职业技能 D．抓住择业机遇 3、关于人与人的工作… 第一句话： 同学们好！ 力学既是基础学科又是技术学科 ? 理论力学是基础力学的重要组成部分。 ? 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。 ? 学习理论力学的过程是能力的培养过程。 绪 论 ? 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 ? 机械运动 —— 物体在空间的位置随时间的 改变。 ? 本课程包含三部分： ? 静力学 —— 研究物体的平衡规律及力的 一般性合成法则。 ? 运动学 —— 研究物体运动的几何性质，不 涉及引起物体运动的原因。 ? 动力学 —— 研究物体运动与受力的关系。 第 一 篇 引 ? ? 言 力系 — 作用于物体上的一群力。 平衡 — 物体相对于惯性参考系（如地面） 保持静止或作匀速直线运动。 任务： 1. 受力分析 2. 力系的简化 3. 平衡条件的建立与平衡问题的求解 ? 第一章 静力学公理和 物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 刚体 —— 这样的物体，在力的作用下，其内部任 意两点的距离始终保持不变。 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型 图示吊车梁的弯曲变形 ? 一般不超过跨度（A、B 间距离）的1/500，水平方 向变形更小。因此，研究 吊车梁的平衡规律时，变 形是次要因素，可以略去。 静力学研究的物体是刚体， 又称为刚体静力学，它是 研究变形体力学的基础。 力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体 的运动状态与形状发生变化。 尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同， 但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种 力的共同表现——力对物体产生的效应。 外效应（运动） ：使物体的运动状态改变 内效应（变形） ：使物体的形状发生变化 力的三要素 ? 大小；方向；作用点 ? 力是矢量。 F ? 矢量的长度表示力的大小； O ? 矢量的方向表示力的方向； ? 矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所 沿着的直线表示力的作用线） ? 常用粗体 F 表示力矢量，而用 F 表示力的大小， 若以 F 0 表示沿力作用方向的单位矢量，则 F=FF0 ? 常用 N 和 kN 作力的单位符号 ?关于力的几点说明 ? 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个 点（作用点），则力称为集中力。否则， 称为分布力。 ? 力作用线在同一平面的力系叫平面力系， 否则叫空间力系。 ? 若两力系作用同一物体而效应相同，则称 两力系等效。 §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以 合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力 的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四 边形的对角线确定。 FR = F1 + F2 (R = F1 + F2 ) F1 FR F2 F1 FR F1 F2 FR F2 公理2 二力平衡条件 作用在 刚 体 上的两个力，使刚体保持平衡 的充分必要条件是：这两个力大小相等，方向相 反，且在同一直线上 即 F1 = - F2 F1 F2 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力 系对刚体的作用。（效应不变） 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体 内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两 个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一平 面内，且第三力的作用线通过汇交点。 公理4 作用与反作用定理 ? 注意：本公理与公理 2 (二 力平衡条件）的区别！ 作用力与 反作