大学物理刚体力学 物理专业英语翻译 56至62页 刚体运动.doc

大学物理刚体力学 物理专业英语翻译 56至62页 刚体运动 导读：就爱阅读网友为您分享以下“物理专业英语翻译 56至62页 刚体运动”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 刚体运动 3.1刚体的运动 在第一章第一节，我们认识到了两种基本的刚体运动：平动和转动。 平动时，刚体上各点位移的大小和方向在相同的时间间隔内都是相同的。因此，所有点的速度与加速度在任何时候都是相同的。所以也足够证明刚体上某点（例如刚体的质心）的运动完全可以代表整个刚体的运动。 转动时，刚体上各点做圆周运动。这些圆的圆心在同一条直线上，这条直线叫做转轴。为了描述转动，我们必须把转轴放在一个空间中。同时，测量每一个时刻刚体的角速度。 任何刚体运动都可以看作上面所提到的两种基本运动的叠加。我们将用平面运动加以证明。比如，刚体上各点在同一平面内运动的运动。平面运动的例子就是一个圆沿着平面滚动。(图 3.1) 一个刚体的任意位移。从位置1到位置2（图3.2）可以看作这两种位移即从位置1到位置1或1的平动和绕轴O或O的转动的叠加。很明显地，将位移分为平动与转动可以有很多种方法，但是，在任何 情况下，转动都是通过相同的角实现的。 与上面提到的一样，刚体上某一点的基本位移 位移：平动和转动 ： =这里+ 的都 可以分解为两种表示刚体上的各点的位移。就像我们已经看到的，位移这种分解方法也可以有很多种。在每种方法中，转动的位移 是经过相同的角度 然而，和但与不同轴心相关的刚体转动中表现出来的。确是不相同的。 来分割，我们可以得到一个点的速度公 通过相同的时间间隔式：