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#include
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#define BIT(i) (1#define ADC_VREF_TYPE 0x60
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************** 变量定义 ********************************/
const unsigned char high=179; //AD转换有信号的比较值
const unsigned char low=153; //AD转换无信号比较值
flash uchar tiaos[5]={0x01,0xc0,0xEe,0xff,0xee}; //实现5级调速 分别是0% 75% 90% 100% 95%
unsigned char adc_dat[5]; //AD转换 比较值存放数组
unsigned char adc_hc[5]; //AD转换 缓冲存放数组
unsigned char js=0; //计数 js 计数AD装换通道和赋值给对应的数组中;
uchar OCR0_1=0x80,OCR2_1=0x80; //PWM 波占空比调节变量
uchar jiaod=78; //转向的角度时间延时
// uchar chuli[5][7]; //AD处理函数的变量
uchar cishu=0; //转换的次数
/************************ 中断处理函数 **************************************************/
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) // 定时器 计数器0比较中断
{
OCR0=OCR0_1; //占空比调节
}
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void) // Timer 2 比较中断
{
OCR2=OCR2_1; //占空比调节
}
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) // ADC interrupt service routine
{
// chuli[js][cishu]=ADCH
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