纸卷分切机自动定位控制系统_管丰年.doc

纸卷分切机自动定位控制系统_管丰年 ＨＭＩ及ＰＬＣ控制系统 纸卷分切机自动定位控制系统 管丰年 （潍坊学院信息与控制工程学院，山东　潍坊　２６１０６１） 摘　要：介绍纸卷分切机自动定位控制系统。在纸卷的分段切割过程中，需要对纸卷的位置准确定位，为此，采用了以ＰＬＣ、定位模块、伺服驱动以及触摸屏等构成的定位控制，控制系统定位精度高，使用灵活方便。 关键词：ＰＬＣ；定位控制；人机界面；伺服驱动 Automatic Position Control for Scroll Cutting Machine ＧＵＡＮ　Ｆｅｎｇ－ｎｉａｎ （Ｗｅｉｆａｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，　Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，　Ｗｅｉｆａｎｇ　２６１０６１，　Ｃｈｉｎａ） Abstract:　Ｔｈｅ　ｓｃｒｏｌｌ　ｃｕｔｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．　Ａｃｃｕｒａｔｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｃｒｏｌｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｉｓ　ｎｅｅｄｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｆ　ｃｕｔｔｉｎｇ　ｓｏ　ｔｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｕｓｉｎｇ　ＰＬＣ，　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ，　ｓｅｒｖｏ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｏｕｃｈ　ｓｃｒｅｅｎ．　Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ　ａｎｄ　ｅａｓｙ　ｔｏ　ｕｓｅ． Keywords:　ＰＬＣ；　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ；　ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；　ｓｅｒｖｏ　ｄｒｉｖｅｒ ０　引言 定位控制又称位置控制（ＡＰＣ），是指在规定的时刻将被控对象的位置控制在预定的目标处，并且偏差满足工艺要求［１］。定位控制过程中，通常选用电动机作为机械部件的驱动机构，通过电动机轴旋转位置的控制来定位所拖动机械部件的位置。随着测控技术的快速发展，以脉冲定位模块配合伺服驱动所构成的定位控制系统已经达到很高的精度，并在冶金、造纸、电子、纺织、机械制造等领域获得了广泛的应用［２］。纸卷的自动分段切割过程就存在定位控制问题。 伺服电机驱动链条，链条上安装有拨叉，拨叉将纸卷推送到目标位置，然后由回旋切割装置分切出规定尺寸的纸段。