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西南交大机械原理习题解答(必威体育精装版)
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链点C、D的位置时没有考虑铰链点B、A的位置。这样的设计通常被称为“分边综合”。
此时的设计结果有无穷多个,因为点B、C在刚体的位置是任意选取的。如果直接将点P、Q作为圆点,则设计出来的机构与铰链四杆机构ABCD不同。
在机构运动设计中,除了对机构精确位置的要求之外,还可能有其他的设计要求。如果还要求机构为曲柄摇杆机构,则应检验设计出的机构是否满足曲柄摇杆机构的条件,如果不满足,则应重新选择圆点B、C,按照上述过程重新作图。
6-11 设计一个铰链四杆机构,如题6-11图所示。已知摇杆CD的长度lCD?75mm,机架AD的长度lAD?100mm,摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角??450, 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长
lAB,lBC,以及摇杆的摆角?。
(1) 程速比系数K=1; (2) 行程速比系数K=1.5;
解:(1)、当行程速比系数K=1时,机构的极位夹角为
题6-11图
??180?
K?1
?0? K?1
即机构没有急回特性,固定铰链点A应在活动铰链点C的两个极限位置C1、C2的连线上,从而可确定活动铰链点C的另一个极限位置。选定比例尺,作图,如下图(a)所示。
直接由图中量取AC1?70.84,AC2?61.76,所以构件AB的长为
lAB?
AC1?AC270.84?61.76
??4.54mm
22
构件BC的长为
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