L298参考程序..doc

一、电路板参数：? ??? ??? 电机驱动电压：5-46V? ??? 逻辑控制电压：3-7V? ??? 负载电流：4A? ??? 独立驱动直流电机：2只? ??? 可驱动步进电机（4线制）：1只? ??? 电路板尺寸：50.8mm*58.4mm 二、电路板介绍：? ??? L298电机驱动板，可以驱动两个直流电机，本设计中，每一路L298输出引出了两个并联的端口，以便控制四轮的小车，左右两边的电机并联运行的。本驱动板，也可以控制D42步进电机，四线制的步进电机。??? ?三、电机电压输入：这里接电机驱动电压。? 四、逻辑电压输入：这里接芯片的工作电压，也是信号的参考电压，建议5V。? 五、电压选择：当在电机电压输入时，即采用独立电源为电机供电时，这里不要采用短路帽。如果采用电压与逻辑电压一致时，可以把这个短路跳线帽安装上，这时为电机供电的电压与芯片的逻辑电压一样。? 六、电流采样输出：这两个引脚分别是左右两路的电流输出，本设计采用了0.5欧的采样电阻，如果电机运行工作的电流比较小时，需要自行在后级设计放大电路，以获大更好的采 。注意从这里得到采样电压，必须把电流采样跳线帽拔下。? 七、电流采样路线：JP8与JP9针分别是左右两路电机的采样跳线，当插入路线帽后，相当于把采样电路短路，以获得更好的机械特性。? ??? L298的驱动方式比较简单，详细可见L298的说明书，这样简略说明，L298有两个电压输入，一个给电机的电压，一个是给芯片工作与控制逻辑的参考电压。L298相当于有四个驱动门，每个IN1，对应该一个OUT1，当IN1为高电平是，OUT1输出高电平，电压为VSS，也就是给这个芯片电机的供电电压（注意这里不是逻辑电压）。见逻辑图与L298的内部原理图。 八、本设计每个两个驱动门做成一路控制电机的信号，这样可以使电机在四个象限运行，即正转，反转，停车，自由滑行。ENA与ENB的使能的控制，如果采用PWM对电机进行调速，可以在ENA与ENB中分别接入PWM信号，IN1与IN2，和IN3与IN4，分别可以控制电机的正反转与不转。? ??? 为了方便一些接线的电机，本电路板设计输出的接线端子，见上图，输出端子分别为：OUT1，OUT2，OUT3，OUT4。同时为了方便接四线的步进电机，在接线端子上也设计了四位排针，输出信号与接线端子相同的顺序。 九、程序参考：? ?sbit EN1=P2^2;? sbit IN1=P2^3;? sbit IN2=P2^4;? ?sbit EN2=P2^5;? sbit IN3=P2^6;? sbit IN4=P2^7;? void forward()? //two? motos are runing forward? {? ? IN1=1;? ? IN2=0;? ? IN3=1;? ? IN4=0;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }? ?void backward()? //two motos are? runing backward? {? ? IN1=0;? ? IN2=1;? ? IN3=0;? ? IN4=1;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }??? void turn_left()? //left moto is runing,but right moto is brake? {? ? IN1=1;? ? IN2=0;? ? IN3=0;? ? IN4=0;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }? void rotate_left()? //right moto is runing forward,and left moto is running bac ward{? ? IN1=1;? ? IN2=0;? ? IN3=0;? ? IN4=1;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }? void turn_right()? //right moto is runing,but left moto is brake? {? ? IN1=0;? ? IN2=0;? ? IN3=1;? ? IN4=0;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }? void rotate_right()? //left moto is running forward,and right moto is running backward? {? ? IN1=0;? ? IN2=1;? ? IN3=1;? ? IN4=0;? ? EN1=1;? ? EN2=1;? }? void free()