Linux内核驱动之spi子系统(二)用户空间spi驱动..docx

一概念用户空间驱动就是指在用户空间实现的驱动程序。可以认为它跟普通的用户程序没有什么两样，它使用用户进程空间和栈，下面来看看用户态驱动的优点和缺点优点：1 可以和整个C库链接2 驱动的问题不会导致整个系统挂起3 容易调试缺点:1 中断和DMA在用户态是无法使用的(现在在用户态其实也是可以使用中断和DMA但是比较麻烦，比如可以使用poll函数来等待基于GPIO的中断，同样也可以使用/dev/mem来使用DMA)2 响应时间慢, 因为需要上下文切换在客户和硬件之间传递信息或动作所以总的来说对于一个较为慢速的不需要实时交互的设备，可以使用用户态的驱动来实现。二spi用户态驱动spi用户驱动主要是依赖于内核模块spidev，该模块实现了一个通用的spi驱动，在用户空间调用该通用驱动提供的接口，操作相应的spi设备，其实这就是spi用户态驱动。下面是配置内核模块spidev图1首先进入Device Drive==,然后进入如上图1所示spi support图2如上图2选择用户态spi设备驱动，这样内核模块spidev就配置成功一添加spi_board_info首先需要在内核的arch/arm/mach-*/board-*.c 即BSP信息中添加一个spi_board_info(无论是用户态spi驱动还是内核态spi驱动都需要这样),同时名字必须是“spidev”，那么为什么要这么做了，这就是从2.6内核起linux驱动使用了一个叫做Device Model即设备模型的东东，总线，驱动和设备，总线将设备和驱动进行匹配，为了要能够使spi驱动的probe函数能够被调用，则必须存在一个设备与该驱动进行匹配，匹配成功后，spi子系统才会自动调用该驱动的probe函数，对于没有使用热插拔机制总线的设备比如platform,，spi，i2c,则必须手动在BSP信息中间手动添加设备信息，spi总线就是通过添加spi_board_info,来触发内核创建spi设备(structspi_device)，i2c则是添加i2c_board_info。尽管spi_board_info并不是spi设备，但是它包含了spi设备结构体(structspi_device)创建所需要的全部信息。spi_board_info结构体定义如下:structspi_board_info {charmodalias[32]; constvoid *platform_data; void *controller_data;intirq; u32 max_speed_hz; u16 bus_num; u16 chip_select; u8 mode; };modalias：表示要匹配的驱动的名字，对于用户态spi驱动该字段必须是spidev.platform_data和controller_data：传递给驱动的私有数据，对于用户态spi驱动可以忽略Irq：中断号，对于用户态spi驱动也是可以忽略的max_speed_h：这个较为重要，表示该spi设备通信时钟最大速率,查询datasheet可以知道，属于必须配置字段bus_num：表示该spi设备所连接的spi总线(即spi控制器)的总线编号，查询原理图可以知道,属于必须配置字段，chip_select：表示spi设备的片选线,查询原理图可以知道，属于必须配置字段mode ：这个更是相当的重要，表示spi设备的工作模式，以及传输数据是否为 SPI_LSB_FIRST即低位数据先传(默认先传输高位数据)，片选是否是SPI_CS_HIGH即高电平片选(默认是低电平片选)，对于spi设备工作模式需要查询dat