ecu通讯协议 汽车ECU通讯新平台——FlexRay(V2.1)协议规范.doc

ecu通讯协议 汽车ECU通讯新平台——FlexRay(V2.1)协议规范 导读：就爱阅读网友为您分享以下“汽车ECU通讯新平台——FlexRay(V2.1)协议规范”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 汽车ECU通讯新平台——FlexRay（V2.1）协议规范 原作者：纪光霁，万茂松 一、车载网络概述 汽车电子化程度与日俱增，应用在车上的ECU模块数量也随之增加，从而使线束也增加。汽车电子系统的成本已经超过总成本的20%，并且还将继续增加。由于汽车生产商对制造成本的严格控制，加上对车身质量的控制，减少线束已经成为一个必须要解决的问题。另一方面，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）将在汽车上普遍应用。因此，车载网络时代终将来临。 车载网络种类有很多种，应用较多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、MOST等。美国汽车工程师协会（SAE）根据速率将汽车网络划分为A、B、C3类。 A类总线标准包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN（Local Interconnect Net-work），其传输速率较低。TTP/A协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen、VCT公司以及Motorola公司组成的LIN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通讯标准，从2003年开始得到使用。 B类标准主要包括J1850、VAN，低速CAN。1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。最早，SAEJ1850被用在美国Ford，GM以及Chrysler公司的汽车中。现在，J1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。VAN标准是ISO1994年6月推出的，它基于ISO11519-3，主要为法国汽车公司所用。但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中应用CAN总线。CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据 通讯协议。低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中，而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。 C类总线标准主要包括TTP/C，FlexRay和高速CAN（ISO11898-2）。都用于与汽车安全相关以及实时性要求比较高的地方。如动力系统，其传输速率比较高，通常在125kb/s到10Mb/s之间，必须支持实时的周期性的参数传输。TTP/C协议由维也纳工业大学研发，基于TDMA（Time Division Multiple Access）分时多址的访问方式。FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的网络通讯协议。基于TDMA的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通讯消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通讯，具备高速率通讯能力。欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速CAN总线标准ISO11898。总线传输速