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gt;gt; A=[-4.5,0,0.5,-1.5;-0.5,-4,0.5,-0.5;1.5,1,-2.5,1.5;0,-1,-1,-3];
gt;gt; A=sym(A);syms t;
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ans =
[ -sin(9/2*t), 0, sin(1/2*t), -sin(3/2*t)]
[ -sin(1/2*t), -sin(4*t), sin(1/2*t), -sin(1/2*t)]
[ sin(3/2*t), sin(t), -sin(5/2*t), sin(3/2*t)]
[ 0, -sin(t), -sin(t), -sin(3*t)]
(3)gt;gt; A=[-4.5,0,0.5,-1.5;-0.5,-4,0.5,-0.5;1.5,1,-2.5,1.5;0,-1,-1,-3];
gt;gt; A=sym(A);syms t;
gt;gt; expm(A*t)* sin(A* expm(A*t)*t)
ans =
[ (1/2*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-3*t)+1/2*exp(-5*t)+1/2*t*exp(-3*t))*sin(t*(17/2*exp(-3*t)-21/2
*t*exp(-3*t)+25/2*exp(-5*t)+9/2*t*exp(-3*t)))+(1/2*exp(-5*t)-1/2*exp(-3*t)+t*exp(-3*t))*sin
(t*(-15/2*exp(-3*t)+9/2*t*exp(-3*t)+25/2*exp(-5*t)))+(1/2*t*exp(-3*t)+1/2*t*exp(-3*t))*si
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