伺服电机特性曲线 离电液位置伺服系统的动态特性分析_图文.doc

伺服电机特性曲线 离电液位置伺服系统的动态特性分析_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“离电液位置伺服系统的动态特性分析_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! １６ 液压与气动 ２０１３年第１２期 在ＡＭＥＳｉｍ环境里建立阀缸分离舵机系统结构的模型，其步骤包括建立系统模型，选择系统子模型、设置系统参数，图８为其ＡＭＥＳｉｍ模型，其中包括了管路系统的模型和与ＭＡＴＬＡＢ的接１３。 图８ 阀缸分离舵机结构的ＡＭＥＳｉｍ模型 图９为阀缸分离舵机结构的ＡＭＥＳｉｎ∥ＭＡＴＬＡＢ联合模型模型。在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立控制器模块，在ＡＭＥＳｉｍ中建立系统的物理模型并设置液压系统的参数，此时在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中将自动生成一个Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ模块，该模块可调用ＡＭＥＳｉｍ的物理模型，从而实现联合 仿真。 Ｃｌｏｃｋ—赢一ｋ印ａｃｅ 沪口Ｓｔｅｐ 坩璺 ＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ１ 兰 Ｔｏ Ｗｏｒｋｓｐａｃｅ １ 刊；：引“圳产ｘ 逛ＰＩＤ Ｃ雌ｏｎｔｒｏｌｅｒ１Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ１ ．）一Ｉ ｕｌｌ。ｕｕＩＩ ｆ铡ｔ ＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＩ２ＰＳ－ＦｕｎＣｔｉｏｎ ｕｎｃｔｉｏｎ