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向量的定义和计算
向量的定义和计算
向量的定义和计算 ??MM设物体在常力F的作用下沿直线从点1移到点2,用r表示位移向量 ????M1M2,力F在位移方向r上的分力大小为Fcos?,力F所作的功为: ?? w?F?r?cos? 抛开这一问题的物理背景,我们可以给出一般地向量的数量积定…
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向量的定义和计算
??MM设物体在常力F的作用下沿直线从点1移到点2,用r表示位移向量
????M1M2,力F在位移方向r上的分力大小为Fcos?,力F所作的功为:
??
w?F?r?cos?
抛开这一问题的物理背景,我们可以给出一般地向量的数量积定义:
??????a?bcos?
设ab是两向量,且它们之间的夹角为?,称数量为向量ab
??
的数量积,并记作 a?b,即
????
a?b?a?bcos?
????
注明:记号a?b又可称之为“a点乘?b”。
??
wrF据此定义,上例所求的功实际上是力与位移的数量积,即
??
w?F?r。
因
?
bcos?
类似有:
????bprjaab是在向量方向上的投影,若用来记这个投影,便有:
?????ba?b?a?prja
?????aa?b?b?prjb
这表明: 两向量的数量积等于其中一向量的模与另一向量在该向量方向上
的投影的乘积。
这一事实的力学意义是十分鲜明的。
2、数量积的性质
(1)、
???a?a?a
2
??
事实上,a与a的夹角??0, 故
???????a?a?a?a?cos0?a?a?a
2
????????a?b);反
(2)、设a,b为非零向量,若a?b?0,那么a与b垂直( 记作
????a?b之,若,那么a?b?0。
??????
a?b?0?a?b?cos??0(而a?0,b?0)
证明:
?cos??0(又??[0,?])???
?
2
???a?b
????
(3)、(交换律)a?b?b?a
????????
a?b?a?b?cos??b?a?cos??b?a
事实上,
???????
(4)、(分配律)a?(b?c)?a?b?a?c
??????????(b?c)?a?(prj?b?prj?c)a?(b?c)?a?prjaaa事实上, ?????????b?a?prj?c?a?b?a?c?a?prjaa ??????
(5)、(数乘向量的结合律) (?a)?b?a?(?b)??(a?b)
??
证明: 设向量a与b之间的夹角为?,
????
若 ??0,?a与a同方向,故?a与 b的夹角仍为 ?,于是
??????
(?a)?b??a?b?cos??(??a)?b?cos?
?????
?(??a)?b?cos????(a?b?cos?)?(a?b)
????
若 ??0, ?a与a反方向, 故?a与 b的夹角仍为???, 于是
??????
(?a)?b??a?b?cos(???)?(??a)?b?(?cos?)
??????
?(??)?a?b?(?cos?)???(a?b?cos?)?(a?b)
??????(0?a)?b?0?b?0?b?cos??0?0?(a?b)
若 ??0,
????
综合上述三点,有 (?a)?b??(a?b) 成立。
????
类似地可证明 a?(?b)??(a?b) 。
(6)、两向量数量积的坐标表示形式
??
a?{ax,ay,az},b?{bx,by,bz}设 ,则有
??
a?b?axbx?ayby?azbz
????????
a?b?(axi?ayj?azk)?(bxi?byj?bzk)??????
?(axbx)(i?i)?(aybx)(j?i)?(azbx)(k?i)?
??????
(axby)(i?j)?(ayby)(j?j)?(azby)(k?j)?
??????
(axbz)(i?k)?(aybz)(j?k)?(azbz)(k?k)
证明:
????????????
?(axi?ayj?azk)?(bxi)?(axi?ayj?azk)?(byj)?(axi?ayj?azk)?(bzk)
?(axbx)?1?(aybx)
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