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哈工大理论力学答案 哈工大理论力学07考试题及答案ab
一、单选题(每小题2分,共10分) rrrr 1) 作用在一个刚体上的两个力FA、FB,若满足FA+FB=0,则该二力可能是 ( ) A. 作用力与反作用力; B. 一对平衡力或作用力与反作用力; C. 一对平衡力或一个力偶; D. 作用力与反作用力…
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一、单选题(每小题2分,共10分)
rrrr
1) 作用在一个刚体上的两个力FA、FB,若满足FA+FB=0,则该二力可能是
( )
A. 作用力与反作用力;
B. 一对平衡力或作用力与反作用力; C. 一对平衡力或一个力偶;
D. 作用力与反作用力或一个力偶。
2) 一物块重量为G,置于倾角为30o的粗糙斜面上,如图1.1所示。物块上作用
v
一力F,斜面与物块间的摩擦角为?=25o。则物块能平衡的情况是( )
F=G,水平向右
B 图1.1
F=G,沿斜面向上
C
3) 平行四边形机构如图1.2所示。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动,动点M
v
沿AB杆运动的相对速度为vr。若将动系固连于AB杆,则动点的科氏加速
度的大小为(
)
A.ωvr B. 2ωvr C. 0 D. 4ωvr
4) 图1.3中,三棱柱
B沿三棱柱A的斜面运动,而三棱柱A向左运动。已知A
v
的质量为m1,B的质量为m2;某瞬时A的速度为v1,B沿斜面向下的速度
为v2。则此时三棱B柱的动能为( )
A. D.
v
111222m
2v2 B. m2(v1?v2) C. m2(v12?v2) 22212m2[(v1?v2cos
θ)2+v2sin2θ] 图1.4 图1.2 图1.3
5) 图1.4所示的质量弹簧系统中,当把弹簧原长的中点C
固定后,系统的固
有频率与原来固有频率的比值为( )
1
A. ; B. 2; C.2; D. 4。
2
二、填空题(每空2分,共20分)
1. 如图2.1所示,等截面均质直杆AB,质量为m,长为l,在图示瞬时,角
速 度ω与角加速度α的大小、转向均已知。则:
a) 杆对转轴O的动量矩大小LO= ; b) 杆的动量的大小p= ; c) 杆的动能T=
d) 惯性力系向O点简化的结果为:主矢大小FIO=
M
图2.1
图2.2
2. 在图2.2所示平面机构中,作平动的构件为,作定轴转动的构件
为 ,作平面运动的构件为 。
3. 半径为R的圆轮,沿固定直线轨道作纯滚动。在图2.3
所示位置时,轮心
vv
具有速度vC,加速度aC。则该瞬时圆轮的角速度ω等于 ,角加速
度α等于 。
第三至第七题为计算题,第三至第七题为计算题,要求写清步骤、要求写清步骤、公式并画图。公式并画图。 三、(本题12分)
v
无重水平梁的支承和荷载如图3所示。已知力F,力偶矩为M的力偶和集度为q的均布荷载。求支座A和B处的约束力。
图3
四、(本题15分)
如图4所示,铰接四边形机构中O1A=O2B=1m,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当?=60°时杆CD的速度和套筒C相对于杆AB的加速度。
五、(本题15分)
杆AB长2mvB=4m/s,加速度aB=3m/s2,方向如图5所示。求该瞬时A点的加速度
和AB杆的角加速度。
六、(本题18分)
图示均质圆盘,质量为m,半径为r,绕光滑水平轴O在竖直面内转动。圆盘初
始位置如虚线所示,受某种扰动后开始无初速地绕O轴转动,不计摩擦。试求当圆盘转到水平位置(即OC水平)时, (1) 圆盘的角速度;
(2) 圆盘的角加速度和O处约束反力的大小。(此问必须用此问必须用达朗贝尔原理达朗贝尔原理)
七、(本题10分)
(必须用虚位移原理求解必须用虚位移原理求解,,用其他方法求解不给分) 图7中,曲柄OA长为r,连杆AB
长为L。当曲柄OA
位于水平位置时,连杆AB与水平面夹角为?。求在此位置平衡时转矩M和水平力大小F之间的关系。
一
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