汽车主动安全系统-1.ppt

第5章 汽车主动安全系统 二、ABS的结构组成和工作原理 ABS的基本工作原理： 汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 ※定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 第5章 汽车主动安全系统 三、ABS在汽车上的配置 ※轴控制的两种选择： 高选调节：以两侧车轮中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—充分利用高附着系数侧车轮的制动力，缩短制动距离 低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—提高稳定性，避免侧滑。 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 1.不要采用“点刹”制动，要始终踩住制动踏板不放松，保证足够和持续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上ABS后，由于ABS能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。 第5章 汽车主动安全系统 四、ABS的正确使用 2.不可忽视ABS指示灯的检查。正常情况下，按通点火开关后，此灯应亮；大约3秒后自动熄灭。这一过程，实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查，若此灯一直不亮，说明ABS有故障。 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 驱动轮的滑转程度用驱动轮滑移率来表示： 一、理论依据 ★轮胎滑移率和路面的附着条件有密切关系 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 汽车的驱动轮在滑转时，将其滑转率控制在最佳滑转率（10%-30%）范围内，从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。 一、理论依据 ★汽车防滑控制利用驱动滑转率和附着系数之间的关系进行控制 ASR系统主要元部件的车上布置 1—ECU；2—制动压力调节器；3—轮速传感器脉冲盘；4—轮速传感器；5—差速制动阀；6—发动机控制缸；7—发动机控制阀 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 二、ASR的组成、工作原理和作用 基本原理：车轮速度传感器车轮转速转变为电信号，输送给控制器，控制器计算出驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器确定控制方式，输出控制信号使执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围内. （降低发动机输出转矩，同时控制制动系统，降低传递给驱动车轮的力矩—既可控制制动又可控制发动机输出） 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 二、ASR的组成、工作原理和作用 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； 能保持汽车方向的稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；(FR型车：猛加油门又快速放松时将使车辆发生不规则旋转；FF型车：猛加油门 将使车辆驱动轮发生空转而失去方向控制。） 减少了轮胎的磨损与发动机油耗。 二、ASR的组成、工作原理和作用 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 三、驱动轮防滑控制方式 驱动轮制动控制方式 发动机控制方式—发动机输出转矩 综合控制方式 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 三、驱动轮防滑控制方式 驱动轮制动控制方式 原理：对发生空转的某个驱动轮直接施加制动(增加车轮制动分泵的压力)，通过差速器的作用使驱动轮上驱动力增加。 优点：反应速度快，能有效防止汽车起步时或从高附着系数路面突然进入低附着系数路面的车轮空转 缺点：只限于低速行驶且单边驱动轮发生空转的场合—避免制动器过热、早起磨损（把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉）或发动机熄火 注意：出于舒适性考虑，控制过程应缓慢升高制动压力，使制动过程平稳 5.3 驱动防滑控制系统(ASR) 三、驱动轮防滑控制方式 发动机控制方式 原理：调整发动机加到车轮上的驱动转矩，以使车轮滑移率保持在最佳范围。 思路：根据路面状况—调节燃油喷油量（减小或中断供油）、调节点火时间、调节进气量等调整发动机的输出转矩