汽车发动机的作用和工作原理课件-1.ppt

13.1 概 述  13.1.2 悬架的种类 按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。 按汽车导向装置的不同，悬架又可分为独立悬架和非独立悬架，如图13-2所示。 第13章 悬架 13.5 电子控制悬架系统 13.5.1 电子控制悬架系统的分类及组成 现代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。按悬架系统结构形式不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。 传感器用来感受汽车运动状态(路况和车速及起动、加速、转向、制动等工况)。并将各种状态转换为电信号输送给电控单元(ECU)。 电子控制单元对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令。 悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电机和空气压缩机。它们接受来自电子控制单元的控制指令，准确、快速和及时地做出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。 第13章 悬架 第三部分 汽车转向系统 汽车底盘构造与检修 14.1 概述  14.1.1 转向系的功用、组成及分类 1．功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵转向轮偏转和回位的－套机构，称为汽车转向系。 2．类型 汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系（图14-1）和动力转向系（图14-2）两大类。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.1 电子控制动力转向系统 1．电子控制动力转向系的构造及工作原理 如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力，如转向比不变，则在高速时，由于转向操纵力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。 电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.2 四轮转向系统 1．概述 四轮转向（4WS-four wheel steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.2 四轮转向系统 2．机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用－根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.2 四轮转向系统 3．液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km／h时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。 转动