Time_Triggered_system..doc

基于状态机的多任务时间触发系统 摘 要 一般嵌入式系统（特指8位的单片机系统）往往有多个任务,存在多个中断，常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的，而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应。传统采用的事件触发方式不但会导致事件的丢失，同时没有考虑不同任务的灵活处理。对实时任务与非实时任务，对不频繁调用的长任务与频繁调用短任务,需要对内部资源不是很充足的８位机设计一个合适的任务调度器。本设计试图将时间触发模式与状态机相结合,采用中断加查询的结构,用状态机进行任务分解的方法,满足嵌入式系统不同任务的调度需求。 关键词：时间触发；多任务；状态机；嵌入式系统 Abstract Embedded systems (specifically the single-chip 8-bit system) often has a number of tasks in general, there are several interruptions, often need to deal with a lot of complicated input data stream case. The arrival of these events and the probability of the order is usually unpredictable, but also must be good at pre-set time limit to respond accordingly. Event used to trigger the traditional way the case will not only cause loss of mission at the same time there is no flexibility to consider different treatment. Real-time tasks and non-real-time mission, calling for non-frequent and frequent long mission to call a short mission, the need for internal resources is not sufficient 8-bit design an appropriate task scheduler. The design attempts to time-triggered mode with a combination of state machine, add the query using the structure of interruption, the state machine approach to task decomposition, embedded systems to meet the scheduling needs of different tasks. Keywords：Time-Triggered； Multi-tasking； State Machine； Embedded System 目 录 第1章　引言 ……………………………………………４ 第２章　触发方式与状态机介绍………………………４ 2.1调度器的两种实现方式比较……………………………４ 2.2事件触发方式存在的问题……………………………４ 2.3时间触发方式的优点…………………………………５ 2.4有限状态机原理……………………………………５ 2.5主控芯片及编译环境………………………………５ 第3章　设计内容……………………………………５ 3.1车载音响嵌入式系统特点……………………………５ 3.2本设计mcu芯片特点及数据结构定义………………６ 3.38位单片机系统多任务处理方案总体描述……………８ 3.4本设计在车载音响系统中的实际应用………………８ 第４章　结果分析………………………１５ 结束语…………………………………………………１５ 引言 目前，嵌入式系统的硬件核心大致有两大类：一类是功能强大的嵌入式微处理器，使用这类产品的系统一般功能强大，多数使用嵌入式操作系统，往往与无线通信、互联网访问以及多媒体处理等复杂而强大的功能联系在一起；另一类是微控制器，它通常以某一种微控制器内核为核心，芯片内部集成ROM、RAM、定时器、串行口等各种必要功能和外设。出于成本和技术上的考虑，这类系统的软件开发还是基于处理器直接编写，没有配备多任务操作系统作为开发平台，也不需要将系统软件和应用软件完全分开处理。