TMS320LF2406调试入门..doc

TMS320LF2406调试入门 ? ???????????王佰营 徐丽红 经过两个星期的紧张调试,终于将TMS320LF2406的调试平台搭建好,为了方便初学的朋友,我将整个过程整理如下： () ???????? ????一、设计硬件和仿真器购置 ??? 初学者可用TMS320LF2407+外RAM构成最小系统，最好配上相关器件便于调试DSP一些功能：I/O功能使用，ADC，SCI，SPI，CAN，PWM和SVPWM;当然，若这种配置，就不用看这篇文章了。虽然这种配置很流行，具有外部总线，但是在商业级产品上却很少采用。我们用的是以TMS320LF2406为核心的一个完整的小功率变频器系统，DSP外围只需加上开关电源，光耦，运放，X5043，65176，CAN驱动250和相关功率模块。 仿真器用的是合众达的USB接口的仿真器，以下实例皆以它为例说明。 ?????????? ??????????? 二、安装软件 ????????????? 1需要的软件 1：ccs3.1-集成调试环节 2：USB Drivers For CCS3.1.exe-USB 接口仿真器驱动程序 3：Seedusb2.inf 和Seedusb2.sys-USB驱动程序 4：USB20emurst.exe-连机测试程序 5：C2000-3.1-SA-to-UA-TI-FLASHA2X.exe-flash烧写插件程序 2.软件安装 1 ccs3.1的安装就象一般软件一样安装,但要注意两点: 1.?????? 记住安装路径 2.?????? 不必要全部安装，在安装时选自需选项安装，仅选与C2000相关的选项：仅需710M，若全安装需1.7G磁盘空间. 2 安装仿真器驱动程序 安装时,选和ccs3.1一样的路径如: C:\CCStudio-V3.1\;而不要按默认路径安装；否则，将不能正常驱动仿真器;因为无法找到: C:\CCStudio-V3.1\ Drivers\Seedusb2.cfg 3 安装USB驱动程序 插上仿真器，这时就会跳出新硬件向导画面，不要Windows自动安装，选从列表或指定位置安装，点击“浏览”直接去包含有：:Seedusb2.inf和Seedusb2.sys文件的文件夹，安装即可. 4 将仿真器JTAG头插入目标板，上电，运行USB20emurst.exe：点击Rest在下面就会出现： “SEED USB2.0 XDS510 CARD IS RESET ,HARDWARE VERION 1” 表明连机正常：现在就可使用了。 5点击桌面Setup CCStudio v3.1配置CPU和驱动文件；一下为要选择项以供参考： F2406 XDS510 Emulator 在上述选项上点右键，选Properties进入； Aut-Generate board data file with extra configur C:\CCStudio_v3.1\drivers\Seedusb2.cfg I/O Port 0X240 5若要烧芯片还要安装C2000-3.1-flash.exe插件程序，直接安装即可. ??????????????????? ??? 三、搭建调试平台 ????????????? 1.调试平台构思： 由于LF2406不像LF2407那样可以在外部扩充程序RAM，调试相对比较困难；仅靠烧写芯片效率太低； 为了减少写片次数，提高工作效率，我们充分利用LF2406中的2K宝贵的SARAM资源：将在有限的舞台上，将大的程序分成小块，分别调试，等调好了各个程序模块，再将它们组合成大系统整体调试。 2实现方法： 应当明白， 1 CCS3.1集成环境下 File-àLood Frogram 只能将程序加载RAM上运行；借助仿真器运行; Tool-àOn-chip flash program 只能将程序烧写到FLASHA上；不用仿真器自行运行； 2 LF2406中存储区的安排是固定的； 1 程序存储器中 a．0000H~7FFFH为FLASH； b．8000H~87FFH为SARAM；???（PON=1） c．0000H~003FH为中断矢量； d．FF00H~FFFFH为DRAM;????????? （CNF=1） 2 数据存储器中: a.0000H~005FH为D寄存器区; b.0060H~007FH为DARAM的B2区; c.0200H~02FFH为DARAM的B0区;（CNF=0） d.0300H~03FFH为DARAM的B1区; e.0800H~0FFFH为SARAM区;???????? （PON=0） f.7000H~7FFFH为寄存器区； 3 由上面的分析