UCOS-II在51单片机上的移植..docVIP

UCOS-II在51单片机上的移植 做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。 步骤： 在UCOS-II的官网上下载，操作系统。 在网上找到或者自己建三四个文件： OS_CPU_A.ASSM OS_CPU.H OS_CPU_C.C OS_CFG.H 以上文件需要修改 3，移植源码的编写和修改 OS_CPU.H 定义与编译器有关的数据类型 typedef unsigned char BOOLEAN; /* 不能使用bit定义，结构 */ typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位数 */ typedef unsigned char INT8S; /* 有符号8位数 */ typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位数 */ typedef signed int INT16S; /* 有符号16位数 */ typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位数 * typedef signed long INT32S; /* 有符号32位数 */ typedef float FP32; /* 单精度浮点数 */ typedef double FP64; /* 双精度浮点数 */ typedef unsigned char OS_STK; /* 定义堆栈入口宽度为8位 */ typedef unsigned char OS_CPU_SR; /* 定义CPU状态字的宽度为8位 */ #define OS_TASK_SW() OSCtxSw() /* 任务级的任务切换宏 */ 定义临界段宏： #define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0 #define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1 OS_CPU_C.C? 初始化任务栈 void *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) REENTRANT { OS_STK *stk; ppdata=ppdata; //pata data 为52文件关键字 opt =opt; /* opt没被用到，保留此语句防止警告产生 */ stk =(OS_STK *)ptos; /* 任务堆栈最低有效地址 */ *stk++=15; /* 任务堆栈长度 */ *stk++=(INT16U)task 0xFF; /* 任务代码地址低8位 */ *stk++=(INT16U)task 8; /* 任务代码地址高8位 */ /* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */ *stk++=0x00; /* PSW */ *stk++=0x0A; /* ACC */ *stk++=0x0B; /* B */ *stk++=0x00; /* DPL */ *stk++=0x00; /* DPH */ *stk++=0x00; /* R0 */ *stk++=0x01; /* R1 */ *stk++=0x02; /* R2 */ *stk++=0x03; /* R3 */ *stk++=0x04; /* R4 */ *stk++=0x05; /* R5 */ *stk++=0x06; /* R6 */ *stk++=0x07; /* R7 */ /* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出 */ *stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) 8; /* ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 */ *stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE)