XT5843-232..doc

XT5843使用说明书 产品特点 三轴磁阻传感器测量空间磁场，双轴倾角补偿。 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。 具有简单有效的用户标校指令。 具有指向零点修正功能。 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 产品描述 内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。 罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径2米以下天线）姿态测量的精度要求。 罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。 产品应用范围 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。 船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。 车载雷达天线方位的指北针。 产品型号表（见表1）： 型号 接口 输入电压 温度范围 温度补偿 说明 XT5843-232 RS232 5V-12V -40℃—85℃ 无 无封装，直径35mm 表1 技术指标: 注：以下数据均属于XT5843-232的测试数据。 常规模式时俯仰角和横滚角的主要指标(环境温度=25℃,电源=+12V，速度=7次/秒)(见表2) 指标 最小 典型 最大 单位 测量范围 双轴±60 o 分辨率 ±0.1 o 精度(0°) ±0.1 o 精度(±15°) ±0.2 o 精度(±30°) ±0.3 o 精度(±60°) ±0.5 o 非线性 0.2 0.5 1 % 重复性 ±0.2 o 表2 常规下方位指向的主要指标（环境温度=25℃，电源=+12V，速度=7次/秒）(见表3) 指标 最小 典型 最大 单位 分辨率 ±0.2 o 测量精度 ±1.5 ±3 o 精度（俯仰20 o） 1 2 3 o 精度（俯仰30 o） 1.5 2.5 3.5 o 非线性 0.5 0.8 % 重复性 ±0.4° o 表3 其它指标（测试温度=20℃）(见表4) 最小 正常 最大 单位 工作电压 5 12 V 工作电流 20 20 @+5Vsupply 工作温度 -40 +80 ℃ 存储温度 -55 +100 ℃ 最大干扰磁场 20 Gauss 磁场的测量范围 ±1 Gauss 数据更新率 6.8 次/秒 串口数据格式 9600，n，8，1 BPS* 表4 极限工作指标(见表5) 最小 最大 单位 电源电压 0 +14 V 工作温度 -50 +85 ℃ 表5 注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。 串口输出电压的范围，依照SP3232的技术指标（见表6）： 最小 典型 极值 单位 TXD ±5 ±7 ±15 V RXD ±5 ±7 ±15 V GND 0 0 0 V 表6 XT5830输出信号格式： XT5843输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下（见表7）： 字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xAA”数据帧头 字节2 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xEE”表示没有执行命令。 字节3，4 保留 字节5，6 保留 字节7，8 双字节有符号整数 罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180 字节9，10 双字节有符号整数 罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180 字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度 字节15，16 双字节有符号整数 Z轴方向磁场强度 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和 表7 命令表及命令详解： 命令表（见表8）： 序号 命令字 含义 说明 1 0x