ZA蜗杆砂轮修整控制程序开发..doc

ZA 蜗杆砂轮修整控制程序开发 e （ee） 指导教师：ee [摘要] 针对ZA型蜗杆磨削加工的精度要求，了解了蜗杆磨削加工的工艺过程，推导了蜗杆截面的数学方程；根据空间啮合原理，建立了磨削时蜗杆和砂轮的空间坐标系，进一步推导出了磨削阿基米德蜗杆时砂轮的数学模型和砂轮截面的方程；利用MATLAB软件对推导出的砂轮截面方程进行分析计算，得到了较直观的砂轮截面图形，并使用面向对象语言VB开发了刃磨ZA蜗杆时的CNC砂轮修整器控制程序。该软件能自动生成砂轮修整时的CNC程序，从而提高蜗杆的加工精度，操作简单，界面友好。ZA蜗杆；砂轮截形；CNC代码；VB编程Wheel dresser ZA worm control program development ee （）Tutor: ee Abstract：Considering the requirements of grinding machining of ZA type worm, understanding the process of worm grinding worm section, mathematical equations derived; According to the theory of space engagement, established the spatial coordinates of worm and wheel grinding, deduced the equation mathematical model and grinding wheel grinding wheel grinding section of Archimedes worm; the grinding wheel cross-sectional equation was deduced from the analysis using MATLAB software, the grinding wheel cross-sectional graphics more intuitive, and the use of CNC grinding wheel dressing device control program, the object oriented programming language VB grinding ZA worm. The software can automatically generate the grinding wheel dressing CNC program, so as to improve the machining precision, the worm has the advantages of simple operation, friendly interface. Key words：ZA-worm；Wheel truncate；CNC codes；VB Program 引言 1 1 绪论 2 1.1蜗杆传动的发展概况 2 1.1.1 ZA型蜗杆成形磨削技术研究现状 2 1.1.2 CNC砂轮修整器的研究现状 3 1.2 本文主要内容 3 2 蜗杆介绍 4 2.1蜗杆的分类 4 2.1.1 阿基米德蜗杆 4 2.1.2 法向直廓蜗杆 4 2.1.3 渐开线蜗杆 4 2.1.4 锥面包络圆柱蜗杆 5 2.2 ZA蜗杆的精加工 5 3 ZA蜗杆的数学建模 6 3.1 蜗杆数学方程的建立 6 3.1.1 一般圆柱螺旋面的形成及其表达式 6 3.1.2 一般螺旋面的法线表达式 6 3.2 ZA蜗杆啮合方程式的建立 7 3.2.1 齿面啮合的计算 7 3.3与阿基米德螺旋面啮合的砂轮轴向截形 8 4 砂轮修整器的介绍 10 4.1 砂轮修整器的基本结构与工作原理 10 4.1.1 砂轮修整器的基本结构 10 4.1.2 砂轮修整器工作的一般步骤 10 4.2 砂轮修整方法的选用 11 4.3 修整方法与注意事项 11 4.4 砂轮修整器的特点 11 5砂轮截型的MATLAB仿真 12 5.1 砂轮轴向截型的理论计算 12 5.2 砂轮轴线与蜗杆轴线的坐标变换 13 5.3 砂轮的轴向截型在MATLAB中的仿真 14 6 砂轮修整器的自动化程序生成系统软件设计 15 6.1 软件系统的开发环境 15 6.2 主要模块和控件的添加 15 6.2.1 主页进入模块的设计 156.2.2 数据处理模块 16 6.2.3 砂轮廓形坐标值的显示模块 16 6.2.4 数控程序生成模块 17 6.2.5 加工仿真模块 17 6.3 加工仿真程序的编辑 18 总结 19 致谢 20 参考文献 21 附录A 23 附录