自动化制造系统第3章课件.ppt

第三章 自动化制造系统的组成 本章主要内容： 自动化制造系统的常见类型 自动化加工设备 工件储运系统 刀具准备及储运系统 工业机器人 质量控制和运行监控系统 辅助设备 控制与通信系统 4. 加工中心 图片 加工中心=数控机床+刀库+自动换刀机构 特点 适用范围广，加工精度高，自动化水平和生产率高 典型机构 自动换刀机构及刀库 触发式测头测量系统 刀具长度测量系统 回转工作台 5. 加工自动线 1) 通用机床自动线 对机床的要求：较高的稳定性、可靠性，刚度好，断屑和排屑能力强 工件的输送方式：强制输送和自由传送 自动线的布置方式：串联，并联，纵列，横排 材料的分配方式：顺序分料，按需分料 2) 组合机床自动线 分类： 工件输送方式: 直接输送和间接输送 输送轨道: 直线输送和圆(椭圆)形轨道输送 输送带相对机床的配置形式：通过式输送和外移式输送 工件输送方式： 步伐式输送和自由流动式输送 布局： 直线形，折线形，框形，圆形、环形或椭圆形 自动化生产线的两个实例 汽车车身自动焊接线 汽车外覆件自动冲压线 第三节 物流输送系统 1.物流系统及其功能 1) 物流分类 工件流：原材料，半成品，成品 工具流：刀具，夹具 配套流：托盘，辅材，备品备件 2) 物流系统功能 存储功能、输送功能、装卸功能、管理功能 3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库 2.自动线输送系统 1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种 (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。 常见托辊结构 常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊 (4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图 2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。 (2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。 3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合。 (2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20m/min 4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱