项目二数控编程基本知识课件.ppt

数控车床实训课程电子教案 昆明理工大学 工程训练中心 一 坐标系 二 程序基本格式 三 数控车床基本指令 四 一般外形零件加工 一 、坐标系 数控机床坐标系判断方法： 前提：假定工件不动，刀具运动 1）先定Z轴，Z轴为产生主切削力的主轴轴线方向，刀具远离工件为Z轴的正方向。 ex:车床的Z轴方向为主轴的回转轴线方向 2）再定X轴，X轴一般为工件安装水平面，且与Z轴相垂直，刀具远离工件为Z轴的正方向。 3）最后根据右手定则，判断出Y轴的方向。 1）机床原点 机床上的一个固定点，数控车床一般将其定义在主轴前端面的中心。 2）机床坐标系与工件坐标系的区别 机床坐标系 数控机床出厂时，机床厂家为调整机床而设定一个机床上的一个固定位置，通常用行程开关或参数控制，用参考点表示该坐标系原点的位置。 工件坐标系 相对机床坐标系有一个固定的位置，坐标轴方向完全一致，通常距机床零点有一个偏置量，该偏置量一般通过对刀调整后预置，便于编程。 3）机床参考点 该点与机床原点有明确的相对位置，一般在机床各轴坐标最大行程处，其固定位置由Z向与X向的机械挡块来确定。 当进行回零操作时，装在纵向和横向滑板上的行程开关碰到相应的挡块后，向数控系统发出信号，由数控系统控制滑板停止运动，完成回零动作。（由于滑板上的行程开关位置是固定的，所以每次回零机床都运动到相同的位置—参考点位置。） 二 程序基本格式 1．数控编程的种类 常见的数控编程方法有手工编程和计算机自动编程（CAM）。 2．数控加工程序编制的步骤 （1）确定工艺过程 （2）计算刀具轨迹的坐标值 （3）编写加工程序 （4）将程序输入数控机床 （5）程序检验 3.数控加工程序的结构 一个完整的数控加工程序由程序开始部分(程序号)、若干个程序段、程序结束部分组成。 1）程序开始部分： 程序号(引导程序) FANUC ——OXXXX 西门子 ——OXXXXXXXX 华中 ——%XXXX 引导程序包括：预设速度，丝杠间隙等检测补偿 2）程序内容（若干程序段） 一个主程序 + 若干子程序； 一个程序段由程序段号和若干个“字”组成； 一个“字”由地址符和数字组成。 主轴功能 ：S指令 编程格式: G96 S～ 单位: m/min G97 S～ 单位: r/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。(主轴转速非恒定,需要限制主轴最高转速) 例：G97 S1000 表示恒线速控制取消后主轴转速1000 r/min，如S 未指定，将保留G96的最终值。 (恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化不大时使用) 进给功能：F指令 格式:F~; 其中~代表数字,单位:mm 。 每分钟进给（G94）F~单位：~mm/min（默认） 每转进给 （G95）F~ 单位：~mm/r 加工时使用F:100~300mm/min 。 切断或加工深孔宜选较低进给速度。 刀具空行程，远距离“回零”时使用机床设定的最高速度。 注意： G94、G95相互注销，要取消G95状态，必须重新指定 G94；断电后，系统又恢复G94状态。 刀具功能：T指令 格式：T×× ×× 辅助功能M指令： 与机床插补的运算无关，控制机床的辅助动作和程序流向。有字母M及两位数字组成，共100种，常用的有: 控制程序流向：M00,M01,M02,M30,M98,M99 机床的辅助动作：M03,M04,M05,M07,M08,M09 三数控车床基本指令 准备功能指令G: 用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、等多种操作，由字母G及两位数字组成，共100种常用的有以下几组： a组：与刀具和工件的相对运动轨迹有关。有G00,G01,G02,G03 c组：与坐标平面选择有关：G17,G18,G19 d组：与刀具补偿有关。G40 ,G41,G42,G43 e组：与加工循环有关。G71,G72,G73,G76,G80,G81,G82 f组：与坐标系设定有关。G53~G59 h组：宏程序。60段 j组：与坐标形式有关。G90,G91 k组：与进给速度单位有关G94,G95 i组：与切削速度有关：G96,G97 常用功能指令的属性： 指令分组。 即将系统中不能同时执行的指令分为一组并编号以区别。如G01,G02,G03就属于同组指令。同组指令具有相互替代的作用，同一组指令在一个程序段中只能有一个生效。当一程序段中出现两个或两个以上的同组指令，只执行最后输入的指令。有些机床会报警。 模态指令。 又称续效指令，表示该指令在某一程序段中一经指定，在接下来的程序段中持续有效，直到出现同组的另一个指令，该指令才失效。—这避