总07--轮系课件.ppt

3.实现分路传动 可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。 图示为一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图。 4.获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂。 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比。 图示的行星轮系，z1=100，z2=101, z2′=100, z3=99，其传动比iH1=？ 解： 5.实现变速传动 图示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为： 第一档 经齿轮1—2、5—6传至Ⅱ轴； 第二档 经齿轮1—2、3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 经齿轮1—2、7—8—6传至Ⅱ轴。 图示为一利用周转轮系来实现的减速器。 显然周转轮系变速器较复杂但操纵方便，且可在运动中变速。 6.实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 图示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 7.实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 图示为一差动轮系，其中z1=z3 这种轮系可作加（减）法机构 这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置等得到广泛应用。 8.实现运动的分解 利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成 从动构件的两个不同的转动。 图示为汽车后轴（习惯称为汽车后桥）的差速器 当发动机的运动n5已知时， 当汽车两前轮拐弯时（图示），车身绕瞬时回转中心P 转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比。 差动轮系可分解运动这一作用，已经广泛的应用于 汽车、拖拉机和飞机等动力传动中。 解由（a)、(b)组成的方程组 可求得两轮胎的转速n1和n3。 即： 6 行星轮系的效率 一、轮系效率计算原则 定轴轮系： 根据串联或并联情况按“机械的效率”计算方法计算。 周转轮系： 因差动轮系主要用于传递运动，而行星轮系多用于传递动力，故常按“转化轮系法”计算其效率。 齿轮系及其设计 * 总目录 退出系统 复合轮系 周转轮系 定轴轮系 轮系的类型 轮系传动比计算 轮系的应用 类型选择及主要参数确定 由一系列相互啮合的齿轮而组 成的传动系统称为轮系。 蜗轮发动机减速器 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 1 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类： 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮称为行星轮； 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。 2 定轴轮系传动比计算 一、轮系的传动比及表示方法 1．轮系的传动比 图示定轴轮系的传动比为： 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法 两轮轴线平行： 两轮轴线不平行：只能用画箭头的方法表示其转向关系 或用画箭头方法表示其转向关系 （外啮合转向相反，内啮合转向相同） 可用“±”号表示转向关系 （+——转向相同，- ——转向相反） 蜗轮蜗杆传动转向关系的判定： 右旋蜗杆用左手法则判断 左旋蜗杆用右手法则判断 左（右）手握住蜗杆轴线，拇指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。 左（右）手法则： 图示为一定轴轮系，各轮齿数为Z1 ’Z2 ’Z3 ’Z3’’Z4 ’Z4’’Z5 ； 各轮转速为n1 ’ n2 ’ n3 ’ n3’’ n4 ’ n4’’ n5 。 二、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为： 将上面四式连乘可得（ n3=n3′,n4=n4，)： 三、定轴轮系传动比的计算公式 3）若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用（-1）m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。 在应用上式时请注意： 1）各轮主、从动关系以G、K为轮系的首轮和末轮来区分。 2）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系, m是外啮合齿轮的对数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。 ※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮（过轮或中介轮）。 例-1 图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z6’=2, z7=60;若n1=800 r/min, 求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。 各轮转向如图所示。 解 ：计算传动比的大小 5 四、 应用举例 3 周转轮系传动比计算 一、周转轮系的结构组成 太阳轮；行星架H （转臂或系杆）；行星轮 ；机架。 (