纵横封及牵引切断装置课件.ppt

将上式对时间微分得: 式中: —导杆角速度,用表示; —曲柄角速度,用表示。 将ωA、ωB分别代入式(5-74)中整理后得: 将式(5-73),(5-75)联立并消去θ后得: (5-74) (5-75) (5-76) 图5.45 若a、e、为定值,显然当ω=0°、180°时,可分别达到最大值及最小值，即 上式可见，调整两转轴轴心AB间距离可以就改变不等速回转机构输出角速度的极大、极小值。当e值由0→a时,相应的 。 的无穷大意味着它不能运转,故必须ea,由于从动件导杆输出的最小角速度只能在 (5-78) 范围内变化,它只能适用于袋长L的变化范围Lmax/Lmin2的情况。从导杆的角加速度为: 当 时,ε为最大值。 图5.45表示了导杆的 值的关系图。从图中可 从图中可见, ， 上升很快。 2.导杆为原动件的运动规律 导杆以作匀角速 回转,则曲柄轴以 作不等速回转,将式(5-73),(5-75)联立并消去 后得: (5-79) 当θ=0°, 最小；θ=180°时, 最大,即 同理,当e值由a→0时,相应的 。可见 值的调节范围比以曲柄为主动的导杆机构大得多。 将式(5-80)对时间微分,求得从动曲柄的角加速度为: (5-81) (5-81) (5-80) 显然,当θ=90°时, 为最大值。 图5.45表示了 值的关系图。从图中可见, 的变化比较平缓， 上升很快。 3.应用 由上述两种情况分析可得出如下结论: 两种情况的从动件都作不等速回转,并且改变e/a值时,从动件的最小角速度都随之改变,但是用导杆为原动件时,从动件的最小角速度只能 0~ 范围内调节,若用曲柄为原动件时，从动件的最小角速度只能 (5-82) 在 /2~ 范围内调节,故前者调节范围大。从运动平稳性看,若要求从动件的最小角速度为原动件角速度的2/3,两种情况都能满足,以导杆为原动件,查图5.45得e/a=1/3; ,若用曲柄为原动件,则 ,显然后者情况的从动件最大角加速度是前者的3.4倍。 生产实践中是以导杆作为原动件,曲柄作为从动件带动制袋式袋装机横封机构的,如图5.46所示. 若用该不等速回转机构应用于卧式袋装机,横封工艺过程示意图如图5.47所示,包装袋在此被横封(封口与封底)与切断。热封切断件在P位置开始与包装材料接触后即进行加热并在Q位置进一步实施加压并切断。 图5.46 转动导杆机构带动的横封机构 1-主动导杆2-曲柄3-链轮4-张紧链轮5-热封头及滚刀 图5.47 横封工艺过程示意图 1-包装袋筒,2-包装物品,3,4-横封辊刀 图5.48 转动导杆机构的θ-ω曲线 为了实现加热及加压切断时包装材料与热封切断件的同步要求,希望热封切断件与包装材料接触表面从P位置至Q位置的线速度的水平分量始终与包装材料的运动速度相等.因此,热封切断件在P处的切向线速度应大于在Q处的切向线速度,故热封切断件在此PQ区间作不等速回转。另外,还要求热封切断件在Q处热封切断结束后以比Q处较快的角速度转动离开,以不影响物件1的前进,可见热封切断在区间按卧式袋装横封工艺需要必须作不等速回转,并且在Q处角速度最小。 转动导杆机构以导杆转角θ为横坐标,从动曲柄输出角速度ω为纵坐标θ-ω曲线如图5.48所示,该曲线的最低点专门用来适应卧式袋装机横封切断;如用在立式袋装机上,则θ=0,及θ=180°处的最低,最高可适应短袋及长袋的热封需要。 袋长规格变化是靠调节两转轴中心距离L来实现输出角速度改变的机架上有标尺,一定袋长也对应着某一刻度,袋长与偏心距e间对应关系由下式表示: 式中: a-从动曲柄的长度，毫米； L-袋长尺寸，毫米； ? -从转动导感机构传到热封件转轴间传动装置传动比；