ISTM32IAP在线升级.docVIP

STM32 IAP在线升级 ???????? STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程?,??通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能，?即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和?UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。 ???????? MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作： ???????? 1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，自动切换到升级流程（流程3）4） ???????? 2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入升级流程（流程3）4）???? ???????? 3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位； ???????? 4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。 需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。? ????在实现IAP之前，先了解一下STM32的存储器架构和启动过程: ????STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。 ?? IAP功能设计： ???带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP(及BOOT)工程,一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0-0域,大小为8K,APP放在0后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。 IAP部分核心代码如下： [cpp]?view plaincopy //**********************************************************************************************????? //??STM32F10x?IAP?OnlineUpdate?Test-IAP?Part?? //??compiler:?Keil?UV3????? //??2012-08-09?,?By?friehood????? //**********************************************************************************************????? ?? #define?APP_ADDR???????????(0???????????????????//?APP地址?? #define?APP_CRC_ADDR???????((u32?*)(APP_ADDR+28))?????????//?APP?CRC校验码存放地址，存放在中断向量表中第七个?? #define?APP_CRC????????????((u32)(*(u32?*)APP_CRC_ADDR))??//?APP?CRC校验码?? #define?APP_LEN????????????((u32)(*(u32?*)(APP_ADDR+32)))?//?APP长度，存放在中断向量表中第八个?? ?? int?main(void)?? {?? ????void?(**AppEntry)(void)?=?(void(**)(void))0?//?APP?mian函数地址?? ????void?(**BootEntry)(void)?=?(void(**)(void))0//?BOOT?mian函数地址?? ????u32?crcCode?=?0;?? ????//?硬件初始化?? ????HWInit();?? ????//?对APP部分代码做CRC校验?? ????crcCode?=?GetCRC32((u8*)APP_A