单片机pwm调速程序 51单片机PWM调速程序2011.doc

单片机pwm调速程序 51单片机PWM调速程序2011 51单片机PWM调速程序 2011-05-07 19:30 /*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */ /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */ /* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */ /************************************igh(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void Timer0_init(void); /****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔 } /*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high(void)// { if(Key_add==0) { Delay(10); if(Key_add==0) { count0 += 5; if(count0 gt;= 100) { count0 = 100; } } while(!Key_add);//等待键松开 } } /******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low(void) { if(Key_dec==0) { Delay(10); if(Key_dec==0) { count0 -= 5; if(count0 lt;= 0) { count0 = 0; } } while(!Key_dec ); } } /************电机正反向控制**************/ void Motor_turn(void) { if(Key_turn == 0) { Delay(10); if(Key_turn == 0) { Flag = ~Flag; } while(!Key_turn); } } /***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init(void) { TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; } /*********主函数********************/ void main(void) { Timer0_init(); while(1) { Motor_turn(); Motor_speed_high(); Motor_speed_low(); } } /**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1 { TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256; TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值 TR0 = 1; if(Time_delay != 0)//延时函数用 { Time_delay--; } if(Flag == 1)//电机正转 { PWM1 = 0; if(++count1 lt; count0) { PWM2 = 1; } else PWM2 = 0; if(count1 gt;= 100) { count1=0; } } else //电机反转 { PWM2 = 0; if(++count1 lt; count0) { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0; if(count1 gt;= 100) { count1=0; } } } 这个程序是我转来的下载在硬件上是能通过的。但不知道你是否能看懂，开始我对有些部分是没有看懂。在网友“艺术纸箱”的帮助下我算是彻底明白了。 在这我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧（这句话感觉说的有点毛病？？？）。注意这些部分： /****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);