哈尔滨理论力学 哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷答案.doc

哈尔滨理论力学 哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷答案 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表一、 填空题(每空1分，共10分)1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即?MA(F)?0，?MB(F)?0，?MC(F)?0… 期指恶意做空或为暴跌元凶 中金所成股市胜负主战场 2015年07月02日 12:19来源：经济观察网 用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈219人参与 0评论导语：事实上，股指期货的巨大负基差，可能才是本轮股灾的导火索。期指市场频频出现巨大卖盘，三大期… 从学生的视角……资讯管理员 2011年10月23日 16:23小学语文专家团队课程专家 贺成金一、蹲下身子，童眼看世界早晨上班，公交车要穿过一个火车道。有一次，身旁坐了母子俩，小男孩三四岁左右，很讨人喜欢。汽车经过火车道口。男孩站起来，连声说：“火车… 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表 一、 填空题(每空1分，共10分) 1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。 2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即 ?M A (F)?0 ，?MB(F)?0， ?M C (F)?0 ，其中力系平衡的附加条件是。 3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 速度的大小随时间的变化率，方向是 该点的切线方向 ；法向加速度反映了 随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。 4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为m二、 选择题(每题2分，共10分) ? 2 ? ? ?F n ，m d?dt ? ?F?，0??Fb。 ‘ 1、A，B为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A点简化的结果是主矢FRA和主 矩MA，向B点简化的主矩为MB，则下述哪种结论是正确的：(A，C) ‘ A．当FRA ?0 时，必有MA ?M B ‘ B. 当FRA ?0?0 时，可能有MA时，必有MA ?M B ‘ C．当FRA ?0时，可能有M A ?M B ‘ D. 当FRA ?M B 2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力Fs的大小( C ) A．与物体的重量成正比 B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比 C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比 D．由力系的平衡方程来确定 第 2 页 3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C) A．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行 B．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行 C．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变 D．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。 4、质点系动量定理的微分形式为dP ? ? Fi (e) dt ，式中?Fi (e) dt 指的是( C ) A．所有主动力的元冲量的矢量和 B．所有约束力的元冲量的矢量和 C．所有外力的元冲量的矢量和 D．所有内力的元冲量的矢量和 5、下列说法中正确的是( D ) A．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也一定守恒 B．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒 C．若质点动量发生变化，则其动能一定发生变化 D．若质点的动能发生变化，则其动量也一定发生变化 三、 构架由ABC、CDE、BD三杆 q 组成，尺寸如图所示。B、C、D、E处均为铰链。各杆重不计，已知均布载荷q，求E点反力和BD杆所受力。（ 本题共15分） 解：(1)分别选择整体和ABC为研究对象 (2分) (2)分别进行受力分析(两图每图各3分) (3) 分别列平衡方程 整体：? ? FEy Fx?0M q ，FEx ?0 ?a?qa? 3a2?0 D (F)?0 ，FEy BD ?? 3qa2 (4分) ABC杆： 第 3 页?MC(F)?0，? FBD分) R=200mm，在其自身平面内以匀角速度ω=1rad/s绕轴O顺时针方向转A套在固定立柱BD及大圆环上。当AOO１=60０时，半径OO１与立柱BD平行，求这A的绝对速度和绝对加速度。(本题共15分)解：(1) 选择小环A为动点，大圆环O1(2分) (2) 分别画出A (3) 由速度合成图，可得 ? FBDsin45 22qa ?a?qa? a2 ?0 (3 ?a ?r ?2?ecos30 ?R??346.5mm/ s 2 ??e?R? (3分) 由加速度合成图，列arn方向的投影，可得 ?aacos60 ?a