哈工大理论力学答案 哈工大理论力学期末考试及答案.doc

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哈工大理论力学答案 哈工大理论力学期末考试及答案

哈工大理论力学答案 哈工大理论力学期末考试及答案 三、计算题(本题10分)图示平面结构,自重不计,B处为铰链联接。已知:P = 100 kN,M = 200 kN·m,L1 = 2m,L2 = 3m。试求支座A的约束力。 四、计算题(本题10分)在图示振系中,已知:物重Q,两并联弹簧的刚性系数为k… 八上语文期末考试个人总结这次语文考试之所以没有考好,总结原因如下: 1 平时没有养成细致认真的习惯,考试的时候答题粗心大意、马马虎虎,导致很多题目会做却被扣分甚至没有做对。 2 准备不充分。毛主席说,不打无准备之仗。言外之意,无准备之仗很难打赢,我却… 在浙江 省房地产业 协会 第六次会 员代表大会 上的讲 话 浙江省住房和城 乡建设厅 党组书记 、 厅长( o 1 2l 1年 2月 1 6日) 谈 月明 各位理事 、 各位代表 , 同志们 : 大家下午好 !今天 , 浙江 省 房地 产业 协会第 … 三、计算题(本题10分) 图示平面结构,自重不计,B处为铰链联接。已知:P = 100 kN,M = 200 kN·m,L1 = 2m,L2 = 3m。试求支座A的约束力。 四、计算题(本题10分) 在图示振系中,已知:物重Q,两并联弹簧的刚性系数为k1与k2。如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等,试求:(1)重物振动的周期;(2)此并联弹簧的刚性系数。 五、计算题(本题15分) 半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动,轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。已知:在图示位置时,轮心速度vC=0.8m/s,加速度为零,L =0.6m。试求该瞬时:(1)杆2的速度v2和加速度a2;(2)铰接点A相对于杆2的速度vr和加速度ar。 六、计算题(本题15分) 在图示系统中,已知:匀质圆盘A和B的半径各为R和r,质量各为M和m。试求:以φ和θ为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程。 1 七、计算题(本题20分) 在图示机构中,已知:纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m,轮半径为r,斜面倾角为β,物A与斜面的动摩擦因数为f’,不计杆OA的质量。试求:(1)O点的加速度;(2)杆OA的内力。 答案 三、解,以整体为研究对象,受力如图所示。 由?MC(F)?0 P?2L 0 ……(1) (21L?LF22L?M ?1?FAx?2)?Ay?再以EADB为研究对象受力如图所示 , 由?MB(F)?0 FAx?L1?FAy?L2?M?0 ……(2) 2 联立(1)(2)两式得 600400FAx?kN?85.71kN FAy?kN?19.05kN 721 四、解:(1)选取重物平衡位置为基本原点,并为零势能零点,其运动规律为 x?Asin(ωt?θ) 在瞬时t物块的动能和势能分别为 1Q22 T?mv2?ωnAcos2(ωnt?θ) 22g V? 122?(k1?k2)??x?δst??δst?Q(x?δst?δst) ??2 1 ?(k1?k2)x22 当物块处于平衡位置时 Tmax? 1Q22 ωnA 2g 当物块处于偏离振动中心位置极端位置时, 1 Vmax?(k1?k2)A2 2 由机械能守恒定律,有 1Q2212 ωnA?(k1? k2)A Tmax?Vmax, 2g2 ωn? 重物振动周期为 T? 2π ?2ωn(2)两个弹簧并联,则弹性系数为k?k1?k2。 五、解: 轮作纯滚动,轮上与地面接触点P为瞬心,则 v ω?C?2rad/s,α=0 R 以套管A为动点,杆为动参考系,由点的速度合成定理 va?ve?vr 大小 ? ? 3 方向 √ √ √ 由速度平行的四边形得 vr?vAsinθ?1.2m/s ve?vAcosθ?0.8m/s 所以有vr?1.2m/s,v2?0.8m/s 再进行加速度分析 以C点为基点,由基点法得加速度 A?C?ACt?ACn 再与速度分析一样选取点,动系,由点的加速度合成定理 aA?ae?ar …… 将两式联立得 aC?aAC?aAC?ae?ar …… t n 大小 0 0 ω2R ? ? 方向 √ √ √ √ √ 由加速度平行四边形得 ar?aAcosα??1.3856m/s2 ae?aasinα?0.8m/s2 所以有ar?1.3856m/s2,a2?0.8m/s2 六、解,以圆盘A和B的转角φ和θ为广义坐标,以A位置为势能位置,系统动能、势能分别为 T? 111

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