(简单阈值算法.ppt

* * * * * 导读 嵌入式领域发展趋势 代码量 集成度 硬件 软件 设计 复杂程度 硬件特点 软件特点 十年前 现在 现在 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 软件的灵魂 软件 数据结构 计算方法 研究“非数值运算”的程序设计学科，主要研究计算机操作对象和它们之间的关系及操作方法等问题。 又称“数值分析”，侧重于解决科学与工程的实际问题，适应计算的特点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章目的 数据结构和计算方法方面的教材虽然很多，但大多是为计算机专业编写的，侧重于理论的叙述。本书针对嵌入式系统的硬件特点，偏向于实际应用，希望起到一个引导入门的作用。 特别推荐 简单阈值 控制算法 循环队列 常用 检错算法 应用实例 本章内容 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1 简单阈值控制算法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目 录 简介 算法原理 应用实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制是嵌入式系统的重要应用领域，由于控制对象的物理特性千差万别，技术指标要求高低不同，控制算法种类繁多。 阈值控制 PID控制 神经网络模糊控制 遗传算法 常见控制算法 简单阈值控制算法 常见自动控制算法 …… Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 简单阈值控制算法 控制对象参数 时间 控制范围 稍微超出预定的范围也可接受 简单阈值控制算法适用于将对象的某种物理参数控制在一个预定的范围，并且对精度要求不高的场合。 边界值（即阈值）是控制的技术指标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目 录 简介 算法原理 应用实例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阈值控制系统工作过程 对象状态 传感器 输入信号 输出控制信号 阈值控制系统 执行机构 在采用阈值控制系统中，控制系统通过传感器检测被控对象的状态，当此状态超出预定范围，输出控制信号，由执行机构将对控制对象的状态调整到预定范围。 ? 简单阈值控制下的被控对象的状态曲线？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单阈值控制的状态曲线 阈值 关闭 执行机构 被控对象状态 时间 时间 启动 由传感器或执行机构的延迟所导致 控制延迟Δt1和Δt2 Δt1 Δt2 假设 执行机构开启时，被控对象状态值逐渐下降； 执行机