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1： 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )1.内循环插管式 2.外循环反向器式 3.内、外双循环 4.内循环反向器式 2：三相三拍工作的步进电机，齿数是40，则步距角是（ ）。1.30° 2. 3° 3.15° 4.1.5° 3： 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )1.1450［r/min］ 2.1470［r/min］ 3.735［r/min］ 4.2940［r/min］ 4：在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　　　）方法实现。1.插补 2.切割 3.画线 4.自动 5： 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 6：PD称为（　　　）控制算法。1.比例? 2.比例微分 3.比例积分 4.比例积分微分 7：下列哪一项误差属于机床本身误差（ ）。1.弹性变形引起的误差 2.机床调整误差； 3.自动换到误差； 4.定位误差； 8： 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )1.单片机 2.2051 3.PLC 4.DSP 9：当系统为一阶输入量时，对应一个输出响应曲线，下列哪一个不是时域性能指标（ ）。1.上升时间 2.峰值时间 3.恢复时间 4.调节时间 10：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 11： 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )1.顺序控制系统 2.伺服系统 3.数控机床 4.工业机器人 12： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。1.单片机 ? 2.2051 3.PLC 4.DSP 13：直流电机地调速方法（ ） 1.改变电枢电压Ua 2.在电枢回路中传入电阻 3.改变磁极对数 4.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf 14：谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（ ）。1.具有内齿的刚轮 2.具有外齿的柔轮 3.轴承 4.波发生器 15：某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) 1.100mm 2.20mm 3.10mm 4.0.1mm 16：直流测速发电机输出的是与转速( ) 1.成正比的交流电压 2.成反比的交流电压 3.成正比的直流电压 4.成反比的直流电压 17：谐波齿轮传动的缺点（ ） 1.传动比大 ； 2.转动惯量大启动力矩大； 3.传动精度高； 4.承载能力强； 18：齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（ ） 1.最小等效转动惯量原则； 2.输出轴转角误差最小原则； 3.重量最轻原则； 4.效率最高的原则 19：某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( ) 1.1450［r/min］ 2.1470［r/min］ 3.735［r/min］ 4.2940［r/min］ 20：齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) 1.有关2.无关 ? 3.在一定级数内有关 4. 在一定级数内无关?窗体顶端1： 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。1.换向结构 2.转换电路 3.存储电路 4.检测环节 答案为：1 2 3 4 2： 抑制干扰的措施很多，主要包括（　）1.屏蔽 2.隔离 3.滤波 4.接地和软件处理等方法 答案为：1 2 3 4 1： 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（　　）正确 错误 2： 同步通信常用于并行通信。（　　）正确 错误 3： 滚珠丝杆不能自锁。（　　）正确 错误 4： 异步通信是以字符为传输信息单位。（　　）正确 错误 5： 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ 正确 错误 6： 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。　（　　）正确 错误 7： 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（　　） 正确 错误 8： 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）正确 错误 9： 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）正确 错误 10：对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ 正确 错误 1：消除或减小结构谐振的技术措施是 和 。回答：提高结构的固有频率、增加阻尼抑制谐