I基于PLC的机械手自动控制的设计.docVIP

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目： 基于PLC的机械手自动控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XXXX 2013年 12月 20日 物理与电子工程学院 课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 3班 学生姓名 XX 学号 XX 课程名称 PLC原理与应用 设计题目 基于PLC的机械手自动控制的设计 设计目的、主要内容2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下： 机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置 2、画出实现程序流程图。 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量 2周时间，每天3学时，共计42学时 进度安排 第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天：列出I/O分配表 第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释 第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序 第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。 第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。 第13-14天：撰写课程设计报告。 主要参考资料 [1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8 [2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1 指导教师签字 教研室主任签字  摘 要 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 关键词：PLC；机械手控制；程序设计 目 录 1 课题介绍 1 1.1 课题设计内容 1 1.2课题设计具体要求 1 1.3课题研究的目的和意义 2 2机械手和PLC的概念及选择 2 2.1机械手的概念 2 2.2 PLC的概念 3 3 PLC控制机械手的系统 3 3.1机械手的流程图 3 3.2 I/O地址分配 4 3.3 机械手的PLC编程语句 4 3.4机械手自动控制的梯形图 9 4心得体会 15 参 考 文 献 16 1 课题介绍 1.1 课题设计内容 机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。其工作示意图如图1-1-1所示。 图1-1-1 机械手工作循环示意图 机械手的工作方式及过程如下： 1.调整工作方式：可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。 2.连续工作方式：按下起动按钮，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序周而复始的连续工作；按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。 3.单周工作方式：按下起动按钮后，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放 松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。若要再工作一个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。 4.步进工作方式：每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止