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填空 1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（ ），（ ）， （ ），（ ）。 2 工业上PID控制器一般可以分为四类，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。 （1） Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（ ） (2) 在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（ ） （3） 在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（ ） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （5） 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质（ ） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （ ） （8） 在解耦控制中，若矩阵的元素越接近1，表示相关通道受耦合的影响越小（ ） （9） 在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 （ ） (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 （ ） (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 （ ） （11）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：( ) （12）不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后都不会影响控制系统的品质( ) （13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) （14）前馈控制系统属于开环控制系统 ( ) （15）在解耦控制中，相对增益为负值，表示严重关联 ( ) （16）实验室控制AE2000A的控制方式中没有计算机控制( ) （17）在实验室DCS中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( ) （18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 ( ) （19）鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( ) （20）微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分（ ） (21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 （ ） (22) 在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正（ ） （23） 在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制（ ） （24） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （25） 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱（ ） （26） 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （27） Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度（ ） （28）内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制（ ） （29）前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( ) （30）在解耦控制中，相对增益无穷大，表示严重关联 ( ) （31）串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( ) 一 1到10， 14，15，17，18，22，23 ，30，31对 ， 其他都错 二 对象建模 （10） 如图所示，液位过程的输入量为q1，流出量为q3，相应的液位高度h为被控参数，c为相应的容量系数，设R为相应的线性液阻。要求 （1）列出相应过程的微分方程组 （2）求出液位过程的传递函数 二 （1） 传递函数： 两只水箱串联工作，输入量为q1，流出量为q2， q3相应的液位高度为h1，h2. h2 为被控参数变量， c1，c2为相应的容量系数，设R1,R2,R3为相应的线性液阻。要求（1）列出相应过程的微分方程组 （2）求出液位过程的传递函数 三 问答题 （2*5 ） 1请写出模拟式PID控制位置算式？ 请写出离散PID位置算式？ （1） 请指出前馈控制与反馈控制的主要区别？ 2请写出实验室四种控制AE2000A的控制方式？ 智能仪表控制，计算机控制（DDC），PLC控制，DCS控制 3 JX-300 DCS的通讯网络可分为哪三层？ 信息管理网，过程控制网，SBUS总线 4 什么叫积分饱和现象？解决选择性控制中的积分饱和现象有哪些方法？ 由于设定值和实际值之间存在偏差，调节器的积分作用使其输出不停变化，一直达到极限值并停留在该值上，这种现象叫积分饱和。 积分分离，遇限消弱积分法， 限制调节器的输出 一般工业过程可以分