I基于逻辑电路的红外避障小车申报书.docVIP

序号： 编码： 第十二届“挑战杯”山东理工大学课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 基于逻辑电路的红外避障小车 学院全称： 资源与环境工程学院 申报者姓名 （集体名称）： VR-Dream 作品类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 科技发明制作B类  A2．申报者情况（集体项目） 申报者代表情况 姓 名 武龙 性别 男 出生年月 1988/07/05 学院全称 资源与环境工程学院 专业、年级 矿物资源工程0801班 学 历 本科 学制 4 入学时间 2008/09/05 作品名称 基于逻辑电路的红外避障小车 毕业论文题目 宿 舍 13#2314宿舍 宿舍电话 移动电话 学术科研情况及奖励情况 无 其他作者情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 张静斌 男 23 岁 本科 电气与电子工程学院 曹世勇 男 22岁 本科 化学工程学院 王铁柱 男 22岁 本科 电气与电子工程学院 赵 恒 男 21岁 本科 化学工程学院 辛 忠 男 21岁 本科 计算机学院 资格认定 学院学籍管理部门意见 以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。 是 □否 （学院签章） 2010年11月16日 院（部）负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是 □否 负责人签名： 2010年11月16日 A3．指导教师情况 指导教师情况 姓 名 杨自栋 性别 男 年龄 40岁 学院（单位）全称 农业工程与食品科学学院 学历 博士 研究领域 农业机械化 职 务 职 称 副教授 固定电话 办 宅：05332788982 移动电话 指导工作描 述 指导研究报告的撰写，以及对小车性能的测试。 指导教师情况 姓 名 性别 年龄 学院（单位）全称 学历 研究领域 职务 职称 固定电话 办： 宅： 移动电话 指导工作描 述  B3．申报作品情况（科技发明制作） 作品全称 基于逻辑电路的红外避障小车 作品分类 （ A ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、生态、药学、医学、健康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 目的： 用较为简单的电路实现小车高精度、快速的对障碍物的检测及规避行为，使小车在自主行驶过程中实现对障碍物的自动规避，从而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测（需与监测设备联合使用。例如可以搭载无线摄像、耳麦装置。）适用于反恐、监测、亦可用于教育娱乐等。 思路： 小车上电后自动前行，当前方有障碍物时，反射回来的红外信号被相应的传感器接收到，并传给检测信号处理电路，相应的LED闪烁，信号处理电路输出动作信号给驱动电路，与之相应的电机因被反射红外信号的强弱，实现停车或倒转的动作，从而实现调整了小车的行进方向，实现避障的目的。要实现对前方障碍物的检测，必须依赖与传感器。一般来说采用微动开关较容易实现，但缺点也就随之增多（例如，微动开关对不规则障碍物就不能检测到，而且及易受空间位置的影响）这里我们采用了红外线作为及其小车无形的“手”，以实现对障碍物的有效检测，为进一步避免外界红外光线的干扰，我们选用了38KHz红外方波。 由于要实现对障碍物的规避，这就要求驱动电机可以实现正传、反转及停车，所以采用双H电桥作为驱动电路。 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 作为真个小车的核心部分—控制电路，我们采用了模块化方式来处理。电路主板包含以下几个模块（详见附件）： ?电源模块 将外部电压转化为+5V工作电压; ?信号处理模块 对检测信号