航模初级培训教程讲义.ppt

个凹槽，凹槽内有橡胶套，能够扣在螺旋桨整流罩上，这样在启动器运转的时候，就会带动螺旋桨转起来。这样启动发动机即安全又省力。 油泵—油泵的作用就是方便将油桶里的燃油抽到飞机上的油箱里，在没有油泵的时候可以用注射器完成这个工作，不过用注射器就没有用油泵方便了。 和电动飞机一样，在维修和发动机保养的时候也需要用很多工具，油动飞机的需要使用的工具要比电动飞机多很多，比如：六角螺丝刀、六角套管、球头钳子、电钻等等。 四、操作技术 （一）遥控系统概述 1、遥控系统的基础作用： 遥控系统是指通过40MHz、72MHz、2.4GHz等末端的无线电波加载信号，实现地面操作者实时控制模型的姿态和参数的一套电子设备。遥控设备所能控制的动作数量成为通道数，通道形式通常分为比例通道和开关通道。如果某一通道在飞机上执行机构的角度或行程与操纵者施加的控制量大小一一对应，则该通道成为比例通道。如果操纵者智能控制执行机构在两个或三个位置上进行切换，则称该通道为开关通道。早起的遥控设备只有两至三哥开关通道，现在的遥控设备可多达十四哥通道且通道形式可任意设置。 为实现多架模型可以在同一时间使用而不互相干扰人们将40MHz、72MHz等波段的无线电波进行细分，如将72MHz—73MHz细分为72.01MHz、72.13MHz、72.87MHz等几十个频率，“01、13、87”这些尾数成为频点，使用不同频点的遥控设备不会互相干扰（相邻频点间同时使用时信号可能不稳定）。使用2.4GHz波段的设备可自动调整频点（跳频）不会发生相互干扰。 2、遥控设备的通道数 遥控设备的通道熟是指一套遥控设备最多能够控制的舵机数量。通常的固定翼模型应具有四个比例通道已实现模型的基本操控性。 三个比例通道分别控制三个舵面：升降舵（水平尾翼上），方向舵（垂直尾翼上），副翼（机翼上）。一个比例通道控制油门（风门）的大小。 固定翼飞机常用4、6通道遥控设备，6通道以上设备多用于直升机及高级固定翼飞机，如喷气象真机。 3、遥控系统的组成 遥控系统由地面设备（发射机）和机载设备（接收机、舵机、电池组）构成。 （1）、发射机： 发射机通过更换晶体可发射不同频率信号，发射晶体代号为TX-。某些发射机可通过程序进行发射频率的设置。除油门通道外其他通道均可自动回中，回中时舵面所处的位置成为中立点，中立点可通过机械微调或程序进行调整。如果所需的舵面运动方向与摇杆的运动方向不一致可使用拨动开关或程序调整使该通道的舵面运动反响。 典型遥控器如下图所示： 4通道遥控器 6通道遥控器 8通道遥控器 9通道遥控器 10通道遥控器 14Z通道遥控器 （2）、接收机： 接收机的作用是把发射机信号转换为舵机所使用的动作信号，支持的通道数从四至十四，通道数与发射机不需要一致但接收和发射模式必须相同，如FM发射机只能使用FM接收机，PCM必须使用PCM接收机。晶体决定接受频率，因此接收晶体必须与发射晶体频率一致。接收晶体代号为RX-。发射机使用时应尽量避免冲击，接电源时应注意三针插口的方向，电源插头无电线的一段应对应接收机标有信号（S）的一端或有缺口的一端。常用的接收机如下： 九通道接收机连接示意图 （3）、舵机： 舵机是遥控设备的动作执行机构，它的性能直接影响舵面的响应速度和控制力量。通常用旋转60度所用的时间表示运动速度；半径一厘米时产生的压力（KG）表示扭矩。根据不同的需要，生产厂家开发了具有不同参数的舵机系列，使用时应根据需要选择舵机，舵机性能越高价格越高。 舵机外形 舵机延长线连接示意图，线序要对应，上为正确接法 舵机接口分为JR接口和FUTABA接口，区别为FUTABA接口有缺槽。 （二）、操作方法及其规范： 正确使用遥控器是航模飞行的第一步，同时也可以从一个方面反映个人航模水平的高低。 遥控器发射机的正确持握方法： 1、双手从两侧握住发射机，使用大拇指指肚按住操作杆，飞行期间大拇指不能离开操作杆（调解微调时除外），其余四指扶住发射机后面板。此方法适用于手较小或无设备挂带的情况。 2、在有设备挂带的情况下，使用食指与拇指握住操作杆。 此方法适用于手较大的操作手，多见于欧美玩家。 操作时严禁松开操作杆使其自动回中（弹杆）