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交流异步矢量程序.
《三相交流异步电动机矢量控制程序》
.include 240x.h
;-----------------------以下定义变量和常数-------------------------------------------------------------
KSPEED .set 3415 ;将脉冲数转换成速度系数,13.34的Q8格式
;速度基值1500rpm,速度采样周期3ms
SPEEDSTEP30 .set 30 ;速度采样周期30个中断
.bss T1_PERIODS,1 ;T1周期值的Q5格式
.bss KCURRENT,1 ;电流ipuQ12的转换系数,Q8格式
.bss KI,1 ;电流积分系数,Q12格式
.bss KP,1 ;电流比例系数,Q12格式
.bss KC,1 ;电流积分修正系数,Q12格式
.bss KIN,1 ;速度积分系数,Q12格式
.bss KPN,1 ;速度比例系数,Q12格式
.bss KCN,1 ;速度积分修正系数,Q12
.bss VMIN,1 ;电压最小极限-1.25 pu,Q12
.bss VMAX,1 ;电压最大极限1.25 pu,Q12
.bss IMAX,1 ;相电流最大极限,Q12
.bss TMP,1 ;临时变量
.bss IA,1 ;相电流IA
.bss IB,1 ;相电流IB
.bss IC,1 ;相电流IC
.bss SIN,1 ;SIN值Q12
.bss COS,1 ;COS值Q12
.bss DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式
.bss CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式
.bss CMP_2,1 ;第2基本矢量, Q0格式
.bss CMP_0,1 ;0基本矢量/2, Q0格式
.bss FIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址
.bss SEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址
.bss TETA_E,1 ;转子电角度[0;1000H],对应[0;360]Q12格式
.bss IALFA,1 ;ALFA轴电流
.bss IBETA,1 ;BETA轴电流
.bss VALF_REF,1 ;ALFA轴参考电压
.bss VBET_REF,1 ;BETA轴参考电压
.bss IMREF,1 ;M轴参考电流
.bss ITREF,1 ;T轴参考电流
.bss IM,1 ;M轴电流
.bss IT,1 ;T轴电流
.bss VMREF,1 ;M轴参考电压
.bss VTREF,1 ;
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