如何选择电机与计算公式(通八洲)..doc

如何选择电机的计算公式首先根据自己的使用情况选择不同种类的驱动系统，如直流电机（无刷、有刷）、交流电机（三相、单相）（同步、异步）、步进、伺服等等，这个相对容易些。然后呢需要了解传动系统的如下相关参数： 　　[1] 传动系统（包括负载、减速器等）的转动惯量 　　[2] 转动各部分的粘性摩擦系数 　　[3] 系统最大运行的加速（与扭矩密切相关）、减速（可能需要计算再生自动电阻）时间 　　等等。 　　 根据上述参数可计算需要出驱动系统需要的最大扭矩及再生电阻阻值等信息。常用的公式集 欲知的條件 已知的條件 公式 扭 力 T 扭 力 T 扭 力 T 馬 力 Hp 動 力 Kw 馬 力 Hp 動 力 Kw 速 度 V 減速比 i 動力(F)與半徑(R) 馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm) 動力(Kw)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N) 入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2) T=F x R (kgf-m) T=(716xHp)/N (kgf-m) T=(974xKw)/N (kgf-m) Hp=(T x N)/716.2(馬力) Kw=(T x N)/974(千瓦) Hp=(F x V)/75(馬力) Kw=(F x V)/102(千瓦) V=(π x D x N)/60(m/sec) i =N1/N2 　 範例(1) TOP 搬運物總重量 ︰W=600kg 搬送速度 ︰V=9.5m/min 與導軌之摩擦係數︰μ=0.15 鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95 減速機傳動效率 ︰η2=0.9 運轉時間 ︰8小時/日 起動次數 ︰1回/分， 中衝擊 使用電源 ︰三相200V，60Hz 　 選 定 之 注 意 事 項 計 算 範 例 減 速 比 藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數 來選定減速比 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)N1=搬送速度/(滾輪直徑x π) 再求出減速機出力軸回轉數(N2)N2=N1x(鍊輪齒數/減速機齒數) 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N) 　 1.N1=V/(D x π) 　　=9.5/(0.2x3.14) 　　=15r/min (rpm) 2.N2=N1x(26/13) 　　=15x2/1 　　=30r/min (rpm) 3.τ=N2/N?? =30/1800 　=1/60(馬達轉速,Input rpm) 　 扭 力 決定減速比後，由使用機械之條件換算其扭力 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)T1=(μ x荷重x滾輪半徑)/η1 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2)T2=(T1x鍊輪減速比) /η2 1.T1=μ x W (D/2)/η1 　　=0.15x600x(0.2/2) /0.95 　　=9.5kgf-m 2.T2=(T1x1/2)/η2=(9.5x1/2)/ 0.9 　　=5.28kgf-m 　 負荷條件 查負荷系數表 T3=T2 x K=5.28x1.25=6.6kgf-m 　 馬力 最後換算成馬力(Hp) Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2 Hp=(T3xN2)/716.2=(6.6x35)/716.2=0.3(1/2Hp馬達適用) 　 型號選定 根據型號速比對照表1/2Hp、減速比1/60，型號306適用。 　 負荷系數表 負荷條件　TOP 原動機 傳動機負荷等級 每日使用時間 0.50 hr 2hrs 8--10 hr 10--24hr 電動機 均一負荷 0.80 0.90 1.00 1.25 中 衝 擊 0.90 1.00 1.25 1.50 重 衝 擊 1.00 1.25 1.50 1.75 補正扭力=減速機出力軸扭力x系數 如何选择电机的计算公式 範例(2) TOP 搬運物總重量 ︰W=600kg 搬送速度 ︰V=9.5m/min 鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95 減速機傳動效率 ︰η2=0.9 運轉時間 ︰8小時/日 起動次數 ︰1回/分， 均一負荷 使用電源 ︰三相200V，60Hz 　 選 定 之 注 意 事 項 計 算 範 例 減 　 速 　 比 藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數來選定減速比 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)N1=搬送速度/(滾輪直徑x π) 再求出減速機出力軸回轉數(N2)N2=N1/鍊輪齒數減速比 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數