安川变频器的调试..doc

第一部分 变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。 FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按?、?键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图： 图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数： U1-01 频率指令 U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05 电机速度 U1-06 输出电压指令 U1-07 主回路直流电压 U1-08 输出功率 U1-09 力矩指令 U1-10 输入端子的状态 U1-11 输出端子的状态 U1-12 变频器的运行状态 U1-13 累计运行时间 U3-01 前1回故障内容 U3-02 前2回故障内容 U3-03 前3回故障内容 U3-04 前4回故障内容 U3-05 第1次故障发生时间 U3-06 第2次故障发生时间 U3-07 第3次故障发生时间 U3-08 第4次故障发生时间 图3 驱动方式下的操作方法 第二部分 变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理： 运转方向不一致，速度正常 调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。 运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象 调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。 运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象 调换输出三相中的任意二相。 运行速度的调整 按照实际需要，可对以下参数进行调整： 参数No. 用途 预设值 PLC控制 微机控制 PLC控制 微机控制 D1-05 平层速度 平层速度 3.0Hz 0.8Hz D1-06 ---- 多层速度 0Hz 50.0Hz D1-07 单层速度 单层速度 34.0Hz 34.0Hz D1-08 多层速度 ---- 50.0Hz 0Hz D1-09 检修速度 检修速度 6.0Hz 6Hz 注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。 平层精度的调整 平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。调整方法如下： 现象 对策 上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎 减小平层速度d1-05的设定值 上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎 增大平层速度d1-05的设定值 注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。 起动加速度的调整 为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。 起动太快，有明显的提升感 延长加速时间C1-01 起动太慢 缩短加速时间C1-01 起动时太硬 延长S字时间C2-01 加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点 延长S字时间C2-02 起动时有倒溜现象 增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04 起动时电机发生振动 减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04 停止减速度的调整 为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。 减速太快，有明显的不适感 延长减速时间C